gps原理与应用三—卫星运动基础修改.pptVIP

GPS定位的基本原理 卫星受到的作用力 为了研究卫星运动的规律，可以将卫星受到的作用 力分为两类 1、地球质心引力 将地球视为一均质球体，将地球全部质量集中于地球质心这一点的质心引力称为中心引力。在这种力的作用下卫星的运动称为无摄运动 2、摄动力（非中心力） 它包括地球非球形对称的作用力，日月引力，光压力以及地球潮汐力。在这种力的作用下卫星的运动称为受摄运动。 日、月引力 地球非球形引力的摄动 卫星的无摄运动 开普勒定律 开普勒定律 开普勒定律 开普勒定律 卫星坐标的计算 计算卫星的位置 卫星在轨道面坐标系中的位置 卫星在轨道面坐标系中的位置 卫星在轨道面坐标系中的位置 卫星在轨道面坐标系中的位置 卫星在天球坐标系中的位置 卫星在地球坐标系中的位置 第二种思路 升交点经度的计算 观测时升交点经度： GPS卫星位置的计算 实习 内容 编程实现 GPS 卫星位置的计算 要求 1、提交实习报告：程序框图、程序源代码、计算结果 2、数据： PP.50-51 计算过程（续） 计算升交点经度 计算卫星在地固坐标系下的坐标 精密星历 按一定时间间隔给出卫星在地固坐标系下的三维位置、三维速度和钟差 * 2004 1 15 0 0 0.00000