【2017年整理】自动控制原理综合训练3.docVIP

自动控制原理综合训练3 单闭环直流调速校正设计 班级：电气13-3班 小组成员：范景博1305040303 冯鑫滢04 韩明宇1305040306 贾辉1305040307 刘园1305040313 曾东洲1305040322 单闭环直流调速校正设计 系统原理图 图1 系统的原理图 系统方框图 图6单闭环直流调速系统动态结构框图 系统传函 开环传函 闭环传函 系统参数 电动机：PN=10kw UN=220v IdN=55A nN=1000rpm Ra=0.5Ω 晶闸管整流装置：二次线电压E2l=230v Ks=44 主回路总电阻：R=1Ω 测速发电机：PNc=23.1kw UNc=110v IdN=0.21A nNc=1900rpm 系统运动部分：飞轮矩GD2=10Nm2 电枢回路总电感量：在主回路电