【2017年整理】自动控制理论习题.docVIP

3-1，试求下列传递函数在零初始条件下的单位阶跃响应。 (1) ； （2）；（3） 3-2 某系统初始条件为零，其响应如图所示，试求该系统的传递函数。 （1）单位脉冲响应 （2）单位阶跃响应 3-3 试在s平面上分别画出满足下列每一参量要求的二阶系统极点区域。 （1）；（2） 3-4 已知单位反馈系统的开环传递函数为，求下列参数条件下的最大超调量和调整时间，画出闭环极点位置并总结动态指标的变化与极点和系统参数的关系。 （1）； （2）； （3） 3-5 已知二阶系统的单位阶跃响应为 试求（1）系统的最大超调量Mp(%)、峰值时间tp和调整时间ts；（2）确定系统的闭环传递函数；（3）确定阻尼比和无阻尼自然振荡角频率。 3-6已知控制系统的阶跃响应为。 （1）求系统的单位脉冲响应。（2）求系统的传递函数，并确定。 （3）当时，求（1）（2）。 3-7 某系统结构图如下： 求：（1）当，动态指标，秒（）时，试确定及值； （2）在动态指标所确定的及下，当输入信号分别为、、时，系统的稳态误差。 3-8 系统结构图如下： 当要求：时，； 时，稳态误差， 试确定K与A的值。 3-9 单位反馈系统的开环传递函数为如下，确定系统的结构类型，计算位置、速度、加速度误差系数，并求出在单位阶跃输入、单位斜坡输入、单位加速度输入下