【2017年整理】计算机控制系统-6程序顺序控制-13讲-电动机控制.pptVIP

计算机控制技术 ;重点;章节内容; 电动机控制技术概述 电动机是被广泛应用的原动机。 电动机的控制要求越来越高：启、停、逆转快速，调速快、准。 电动机控制器的发展： 电机控制元件经历了从交流放大器到磁放大器、可控离子变速器、可控硅、计算机控制。 计算机控制又分为微机控制系统、单片机控制装置和专用控制板卡等，并且采用了复杂的控制算法。 脉冲宽度调制技术，在直流小功率电动机调速中已经成熟，在直流中、小功率方面正在迅速取代可控硅SCR直流调速系统，但在交流和大功率电动机调速方面尚属研究中。 电动机调速的发展趋势：微型化、智能化、一体化。;本节主要内容 1、小功率直流电动机调速原理 2、开环脉冲宽度调速系统 3、闭环脉冲宽度调速系统 4、交流电动机控制接口技术;6.3 电动机控制接口技术;设电机永远接通电源，其转速最大为Vmax，设占空比为D=t1/T，则电机的平均速度为;按电路设计，0832的端口地址为3000H，PWM调速程序设计如下 DAMOD: MOV DPTR, #3000H ;指向0832 MOV