【2017年整理】运动学习题.doc

船舶运动学习题――之船舶操纵 1、设某船在水平面内作舵角为右15o的回转运动，试绘图表示： （1）动座标素和定座标系； （2）船舶重心运动轨迹及表征此轨迹的主要参数； （3）定常回转运动时重心处u、、β、V及定常回转角速度r和枢心P 2、某船长L=30m，操右舵至一定舵角，经过一定时间后该船进入定常回转，此时测得重心处前进速度u=1.52m/s，横向速度v=-0.42m/s，定常回转角速度r=2o/s。 试求：（1）船舶），受到外界突然扰动，扰动去掉后由船上角速度陀螺测量表明：8s后回转角速度减小一半，试估算该船航向稳定性指数T。 9、若已知A、B两船，A船的K=0.74，T=0.64；而B船的K=2.3，T=3.6。试由此分析说明A、B两船的操纵性能。 10、由某船右10o/10o Z形试验记录曲线量得特征参数为： t1=3，t2=20，t3=26，t4=75，t5=81，t6=120，t7=126，te=30，te=87，te=132，，，；，，；，，；，，，； 试由该试验结果，求出操纵性指数K、T，其中上述特征量的单位：时间s，角度为o，角速度为o/s 11、 若已知Mariner”货船的无因次流体动力系数为： =0.0478； =0.0478； =0.0175； ； ； ； ； ； ； 要求：（1）列出该船的线性操纵运动微分方程式； （2）判断此船是否具有直线运动稳定性； （3）求时的无因次回转角速度r值； （4）若设回转过程中，u=1，且t=0时船重心位于O0点，试绘出之回转轨迹； （5）确定该船的操纵性指数K，T值。 12 、（选做）试由船舶在水平面内操纵运动线性微分方程式，运用算符法，求出其相应的特征根。若已知、、、，试求出v、r之解，并建立v或r之稳定性条件。 船舶运动学习题――之耐波性部分 1、长L=5m，宽B=0.6m，高H=0.3m，比重为0.5的匀质木块在淡水中漂浮，求此木块的小角度自由横周期（设木块排水量为，木块对纵轴的惯性距，（忽略水的附加惯性矩）。 排水量t，横摇周期为10s,横稳性高为1.22m。其姊妹船的排水量t，横稳性高为1.30m。两船的重量分布各方面都是相似的。横摇附加质量为船舶质量的16%。 求A）试计算姊妹船的横摇周期（不计附加质量）； B）计算计及附加质量的横摇周期。 3、已知某船L=120m，B=15m，T=6.8m, C b=0.67, Zg=6m, Zb=3.85m,横稳心半径BM=2.6m，附加质量惯性矩Jx=10%Ix(Ix为船舶质量惯性矩)。 求：（1）船舶横摇固有周期； （2）在纵中剖面中心上10m处加上200t的重物。求此时船横摇固有周期（设此时稳心M保持不变）。 4、某船对横摇轴的惯性半径为9.39m，横稳性高GM=1.48m，排水量，如果船在静水中横摇时，其阻尼力矩系数N=47,800。试确定船在经过三个完整振荡的横摇角幅值（设初始倾角为7o，即当t=0时，，）。附加质量惯性矩等于船舶质量惯性矩的20%。 5、某船L=140m，=12,500t，相当惯性半径（已计及附加质量），GM=2m，假设阻尼系数N=49,000 试求：（1）该船的横摇固有周期和有阻尼自由横摇周期； （2）与其几何相似的船模、缩尺比为27，试求船模的横摇固有周期； （3）如该船的零速处于正横浪中、求能产生共振（谐摇）横摇的规则波长。 6、已知某余弦波波长，以齐姆米尔曼经验公式确定波高与波长的关系为，波长及波高以m计。求该波的周期T，波数K，周频率w，波速c，波高w，波幅a，最大波倾角，单位波面积波能及波面方程 7、已知某船横摇固有周期，初稳定性高GM=1m，无因次衰减系数试求：（1）使船发生谐摇之规则波长；（2）若最大波倾角按下式计算，求谐摇时横摇角幅值，取有效波倾系数；（3）假定该船由于载荷分布发生变化（排水量不变），总的质量惯性矩降低了10%，欲使横摇固有周期不变，问初稳性高度改变了多少？如此时横摇阻尼系数N未变，则谐振角幅值为多少 8、已知某船横摇固有周期，初稳性高GM=1.5m，无因次衰减系数，有效波倾系数，试计算：（1）使船发生横摇谐摇的规则波长；（2）若波倾角，求谐摇时横摇角摇幅值。 9、已知某船横摇固有周期，航速V=35kn，航行于波长的规则波中，试确定会产生最大横摇的船舶相对航向。 10、某远洋客船，，，，，，（Ab为舭龙骨总面积），未经自由液面修正的初稳性高度GM0=0.95m，求横摇幅值大小。（规范公式） 11、已知某船长L=147.18m，船宽B=20.4m，排水量△=16739t，型深D=12.4m，重心高度Zg=8.02m，初稳性高GM=1.2m，阻尼系数=0.12。 试求（1）