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adams软件文档集合(二) 更新时间：2014-11-12 以下是小编整理的一些有关adams软件的系列文档（二）以及文档的简介， 其中包括了一些应用案例文档、教程和使用技巧。有关文档的下载，可以到研 发埠网站的文库版块，输入相应的文档名便可查找到。 1.ADAMS范例教程9-12.pdf 通过对MSC.ADAMS的理论基础，使用方法的详细讲解，系统的描述了机械系统 仿真模型的建立和分析过程。 2.基于ADAMS的搅拌摩擦点焊机器人动力学仿真分析.pdf ADAMS软件在分析机构的运动学和动力学方面有着强大的功能；针对搅拌摩擦 点焊机器人的设计问题,首先建立其动力学模型,然后利用Pro/E软件建立了机 器人的三维实体模型,将其导入到ADAMS中进行动力学分析,给各个关节运动副 加上相应的轨迹曲线方程,使其按照指定的运动方式运动.通过仿真得到并分 析了机器人各关节在运动过程中各阶段的动力学特性,为电机系统的精确选型 及控制系统的设计等进一步研发搅拌摩擦点焊机器人设备提供了可靠有力的 依据,对于保证其机械系统的性能以及提高其可靠性等具有十分重要的意义. 3.Adams多体动力学.pdf Adams帮助工程师研究运动部件的力量变化，在整个机械系统内，荷载和力量 是如何分配的，并改善和优化其产品的性能。 4.基于ADAMS的ROV采矿车近海底着地虚拟仿真 为了研究ROV采矿车在深海钴结壳开采中的作业性能,论证ROV用于深海采矿的 可行性,为ROV深海采矿车作业进行预报,借助了多体动力学仿真软件ADAMS,运 用了虚拟样机技术对ROV采矿车的近海底着地过程进行动力学仿真.首先应用 SolidWorks软件建立起ROV采矿车的三维实体模型,并导入了机械系统动力学 分析软件ADAMS中建立虚拟样机,在深海环境下对该虚拟样机近海底着地进行 了多体动力学仿真,其结果表明ROV采矿车在近海底着地时切削头与地面存在 着碰撞,该碰撞是强烈的.对此提出了一种改进策略,让采矿车在推进器控 5.ADAMS装载机工作装置机构分析.pdf 阐述了ADAMS软件在装载机工作装置机构分析中的应用，对现设计方案进行了 评估，为设计改进提供了有价值的参考数据。 6.基于ADAMS的主动悬架控制研究.pdf 为了减少车辆控制系统的研发成本,近年来虚拟仿真技术在车辆控制系统的开 发研究中得到了广泛的应用.以某皮卡车为研究对象,运用ADAMS/view软件建 立了包括前后悬架、轮胎、车身、转向系和人椅系统等在内的整车多刚体动 力学模型,并对建模中的若干关键问题进行了详细的论述.利用ADAMS/view中 的控制工具箱设计了基于PID控制策略的主动悬架控制系统,对其进行闭环系 统仿真,通过不断修正控制参数直至得到满意的控制效果.将采用主动悬架系 统得到的仿真结果与采用被动悬架系统得到的仿真结果进行了性能对比,结果 表明,主动悬架系统有效地改善了车辆的行驶性能. 7.adams培训第二章 基本概念.pdf 学习如何在ADAMS/Car中生成一个模型。重点介绍定义模型的三个基本概念： 模版、子系统和装配之间的联系与区别。 8.平行分度凸轮机构的理论轮廓及动力学分析 在动力学方面,本文利用动力学仿真软件ADAMS建立一分度平行分度凸轮机构 的动力学模型,施加接触约束和载荷,输入运动转速后,通过改变阻尼、间隙、 载荷、输入转速等因素,对分度盘和载荷盘的角加速度曲线数据进行分析,讨 论研究上述不同因素对一分度平行分度凸轮机构动力学性能的影响。在平行 分度凸轮机构CAD参数化系统方面,该设计系统以WindowsXP为开发平台,运用 Visual Basic语言,采用模块化设计方法,结合三维设计软件AutoCAD2008开发 而成,可设计多种类型的平行分度凸轮机构。在刚柔耦合凸轮机构建模方面, 利用三维建模软件Pro/E、有限元分析软件ANSYS、动力学分析软件ADAMS建立 一分度平行分度凸轮机构的动力学模型,并在ADAMS中进行动力学仿真,并与在 ADAMS中建立的含ADAMS柔性单元轴的凸轮机构动力学模型进行对比。 9.基于ADAMS的自动化立体仓库巷道式堆垛机的动力学建模与仿真.pdf 利用ADAMS软件建立了考虑绳索和柔性梁的自动化立体仓库巷道式堆垛机的简 化模型。其中,在绳索建模过程中,应用一系列相互作用的点质量来模拟实际 绳索的动态特性,解决了ADAMS软件中绳索建模的问题。该模型可以按照指定 的速度参数模拟堆垛机的运行情况,并提供运行过程中的各种力学和运动学参