【2017年整理】陀螺全站仪常数测定及稳定性分析.doc

陀螺全站仪常数测定及稳定性分析 杨万枢①， 张东明①，倪津②，施昆③ ①昆明冶金高等专科学校测绘学院，云南 昆明，650033；②云南省测绘产品检测站，云南 昆明，650034，③昆明理工大学国土资源学院测量系，云南 昆明?1表示。第二种定义为：陀螺仪主轴摆动的平衡位置与全站仪水平度盘的零刻划线形成的夹角称为仪器常数[4]，用?2表示，主要与仪器制造工艺有关。第三种定义为：某一固定边的地理方位角与陀螺全站仪读数设备显示的方位角之差称为仪器常数[5]，用?表示，通过比较已知方位与陀螺方位加以确定的。 三种仪器常数?1、?2和?的定义内容不一样，其相互关系如图1所示。?1描述的是陀螺子午线与地理子午线之差。?2表示陀螺主轴摆动的平衡位置与水平度盘零刻度的差值。?指的是方位角已知方位边的地理方位角与陀螺全站仪读数设备显示的方位角之差。如果陀螺全站仪没有标定仪器常数，其显示设备读出的方位角一般是测线方向值，所以应用陀螺全站仪进行定向观测，需要标定陀螺全站仪的仪器常数值。 仪器常数?包括了?1和?2的内容，而且与陀螺方位角或是测线方向值都不矛盾。因此认为仪器常数?的定义更具有普遍性和适用性。在许多综合因素的影响下，陀螺全站仪对某一固定边定向时，陀螺全站仪读数设备显示的方位角与其地理方位角之间存在差异，这个差值就是仪器常数[6]，即仪器常数为地理方位角与陀螺全站仪测定的方位角之差，参照图1，仪器常数表示成： ?=U -Z=?坐-?陀+γ。 3 HGG05陀螺全站仪常数标定 应用陀螺全站仪进行定向，需要测定仪器常数。在矿区地表，选用交通方便的导线边HP--HZ02作为已知方位角导线边，其起算方位角中误差为?0.65?，子午线收敛角使用平面坐标严密公式计算得到，其误差可以忽略不计[8][9]。导线两端点在观测过程中点位稳定，避免了点位移动导致系统误差带入后续陀螺定向测量成果中。此导线边测定陀螺全站仪常数，可以保证陀螺全站仪常数稳定性试验分析的可靠性要求。导线边HP--HZ02的距离为1.7公里，同时也克服了仪器对中误差和目标对中误差对标定仪器常数的影响，按对中误差1mm计算，引起的方向偏差在?1?以内，可以忽略。为了减小系统性影响，每测回都重新对中整平陀螺全站仪。 采取上述措施后，可认为在矿区用来测定仪器常数的已知边的天文方位角是不变的，陀螺全站仪测定的方位角主要与仪器的结构参数是否变化以及定向测量误差有关。为了检验定向结果的准确性和可靠性，项目测试采取导线边对向观测，共进行了6组实地测试，每站观测4～7测回，并运用白塞尔公式计算其中误差，HGG05陀螺全站仪测量成果如表1所示。 用子午线收敛角严密公式计算导线点HP、HZ02的子午线收敛角，其误差忽略不计。运用仪器常数计算公式：?=?坐-?陀+γ计算得到6个仪器常数，根据误差传播率计算6个仪器常数的中误差，相关统计结果如表2所示。 将表2中的6个仪器常数数据资料综合在一起进行精度评定，由推算的仪器常数精度可得综合仪器常数中误差为： 。按95%的置信区间检测为：。由仪器常数成果计算仪器常数中误差为：。，故仪器常数精度稳定，可认为两种方法统计得到的精度一致。由于陀螺全站仪结构、性能、外界环境、时间等多方面的原因，仪器常数不是一个恒量，不同程度的存在着仪器常数的漂移现象。本次标定的HGG05陀螺全站仪6个仪器常数变化如表3所示。 表1 HGG05观测成果统计表 时间 8月17日 8月18日 8月20日 HZ02-HP HP-HZ02 HZ02-HP HP-HZ02 HZ02-HP HP-HZ02 1 66°05′17″ 246°06′04″ 66°05′04″ 246°05′38″ 66°04′54″ 246°05′28″ 2 66°05′13″ 246°05′36″ 66°05′32″ 246°05′26″ 66°05′15″ 246°05′54″ 3 66°05′13″ 246°05′06″ 66°05′23″ 246°05′03″ 66°05′07″ 246°05′14″ 4 66°05′18″ 246°05′10″ 66°05′09″ 246°05′39″ 66°05′35″ 246°05′32″ 5 66°05′11″ 　 66°05′17″ 246°05′10″ 66°05′20″ 246°04′49″ 6 66°05′25″ 　 66°05′08″ 　 66°05′24″ 246°05′51″ 7 　 　 　 　 66°05′29″ 246°05′16″ 8 　 　 　 　 　 　 陀螺方位平均值 66°05?16? 246°05?29? 66°05?16? 246°05?23? 66°05?18? 246°05?26? 一次测定中误差 ?4.