【2017年整理】非接触转轴转速测速仪.docVIP

研究生课程考试成绩单 （试卷封面） 院 系 专业 学生姓名 学号 课程名称 授课时间 周学时 学分 简 要 评 语 考核论题 总评成绩 （含平时成绩） 备注 任课教师签名： 日期： 注： 1. 以论文或大作业为考核方式的课程必须填此表，综合考试可不填。“简要评语”栏缺填无效。 2. 任课教师填写后与试卷一起送院系研究生秘书处。 3. 学位课总评成绩以百分制计分。 摘要：本设计主要用STC89C51作为控制核心，以基于霍尔效应的霍尔元件作为测量速度的传感器，以12864液晶屏作为显示屏。该设计首先在转轴上安装多对小的磁极，当转轴旋转时会在霍尔元件中产生脉冲信号，STC89C51接收该信号并计算转变为转速信号显示在12864液晶显示屏上。 关键词：STC89C51；霍尔元件；脉冲信号 The design of non-contacting tachometer of axis XING Jisheng （School of Automation, Southeast University, Nanjing 210096, China） Abstract:The tachometer consists of the controller STC89C51, the hall element and the display screen 12864. Firstly, a piece of magnet will be set on the axis. Then, the hall element receives the pulse?signal. Finally, the MCU receives the signal and sends to the 12864 to display. Keywords: STC89C51; hall element; pulse?signal 1 引言 转速是常见的物理量,它存在于人类周围,是人们生活中不可缺少的一部分,转速不仅与人类生活息息相关,同时在工业生产和科学研究领域中,转速也是影响产品质量和科研成果的因素之一[1]。转速测量方法可以分为两类，一类是直接法，即直接观测机械或者电机的机械运动，测量特定时间内机械旋转的圈数，从而测出机械运动的转速；另一类是间接法，即测量由于机械转动导致其他物理量的变化，从这些物理量的变化与转速的关系来得到转速。同时从测速仪是否与转轴接触又可分为接触式，非接触式。目前国内外常用的测速方法有光电码盘测速法、霍尔元件测速法、离心式转速表测速法、测速发电机测速法、漏磁测速法、闪光测速法和振动测速法，本文采用的测速方法是基于霍尔效应的测速方法。 本系统主要由AT89C51单片机作为处理芯片，霍尔传感器将电机的转速信号接收并转化为脉冲信号再将该信号传递给单片机，单片机将脉冲信号转化为转速信号并控制12864液晶显示屏转速信号。该系统可以对大范围转速进行测量，测量的转速精度高，实现对转轴转速的测量。 2测速原理 2.1 霍尔效应 霍尔效应是磁电效应的一种，这一现象是霍尔（A.H.Hall，1855-1938）于1879年在研究金属的导电机构时发现的。后来发现半导体、导电流体等也有这种效应，而半导体的霍尔效应比金属强得多，利用这现象制成的各种霍尔元件，广泛地应用于工业自动化技术、检测技术及信息处理等方面。 在半导体上外加与电流方向垂直的磁场，会使得半导体中的电子与空穴受到不同方向的洛伦兹力而在不同方向上聚集，在聚集起来的电子与空穴之间会产生电场，电场强度与洛伦兹力产生平衡之后，不再聚集，此时电场将会使后来的电子和空穴受到电场力的作用而平衡掉磁场对其产生的洛伦兹力，使得后来的电子和空穴能顺利通过不会偏移，此称为霍尔效应。而产生的内建电压称为霍尔电压[2]。霍尔效应原理图如图2-1所示。 图2-1 霍尔效应原理图 2.2 霍尔元件 霍尔元件由衬底、十字形霍尔元件、电极引线及磁性体顶端等构成。十字形霍尔元件4 个端部的引线，有一对是电流输入端，另一对为霍尔电压输出端；铁磁体顶端起集中磁力线和提高元件灵敏度的作用，它的体积越大，元件的输出灵敏度越高。半导体材料Ge(锗)、Si（硅）、InSb（锑化铟）、InAs（砷化铟）、GaAs（砷化镓）等都可用来制作霍尔元件，比较常用的有InSb与GaAs。常用的霍尔元件其外形结构有3 种：单端引出线型、卧式型、双端引出线型 [3]。霍尔元件外形如图2-2所示。 a)卧式型 b) 单端引出线型 图2-2 霍尔元件外形 2.3 霍尔元件测速原理 霍尔元件内含稳压电路、霍尔电势发生器、放大器、施