基于目标速度的汽车系统油门控制策略研究.pdfVIP

基于目标速度的汽车ACC系统油门控制策略研究——童宝锋刘卫国 张君媛 王保印 田迪斯 39 基于目标速度的汽车ACC系统油门控制策略研究* 童宝锋1 刘卫国2 张君媛1 王保印1 田迪斯1 赵福全2 (1，吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130025； 2．浙江省汽车安全技术研究重点实验室 杭州310000) 摘要ACC系统能够根据雷达等传感器检测到的前方车辆行驶信息，并自动控制本车的油门开度 和制动强度，实现自适应巡航行驶，通过对车辆行驶纵向阻力特性的分析，针对目前广泛使用的基于 目标加速度的油门开度控制策略受车辆装载质量影响较大的情况，利用功率平衡原理，提出了1种基 于目标车速的油门开度控制策略，并利用PreScan软件对基于目标车速的油门开度控制策略进行了 仿真实验，仿真结果表明了该控制策略有效的避免了整车装载质量变化对控制目标的影响。 关键词 自适应巡航；油门开度控制；目标车速；PreScan 1674—4861