第9讲 S12 增强型定时器模块.pptVIP

基于HCS12的嵌入式系统设计 合肥工业大学 吴 晔，张 阳，滕 勤 第9章 S12增强型捕捉定时器模块 本章内容 9.1 ECT模块概述 9.2 自由运行计数器及定时器基本寄存器 9.3 输入捕捉功能及寄存器设置 9.4 输出比较功能及寄存器设置 9.5 脉冲累加器功能及寄存器设置 9.6 模数递减计数器功能及寄存器设置 9.7 ECT模块基础应用实例 9.1 ECT模块概述 【可编程定时器/计数器的特点】 多种工作方式——定时方式或计数方式等。 计数器的模值可变——计数的最大值有一定的限制，取决于计数器的位数。计数的最大值限制了定时的最大值。 可以根据规定的定时或计数值，当定时时间到或到达计数终点时，发出中断请求信号，以便实现定时或计数控制。 【定时器】计数脉冲来自于系统时钟或经过分频后的系统时钟，即驱动信号为内部时钟脉冲； 【计数器】计数脉冲来自于芯片外部引脚，即驱动信号为外部脉冲。 9.1 ECT模块概述 嵌入式系统中定时器/计数器模块的作用： 【产生波形输出】从MCU的I/O引脚向外输出一系列符合一定时序规范的周期信号。 【测量输入波形】检测MCU I/O引脚上输入的一系列周期信号的脉宽、周期或频率。 【统计脉冲或边沿个数】对端口引脚输入的、由外部事件产生的触发信号进行计数。 【作为定时基准】产生内部定时，例如用于定时采样等。 S12系列MCU的定时器模块称为增强型捕捉定