第3章力系的平衡概念.ppt

§3.4 空间力系的平衡方程 1. 空间汇交力系的平衡方程 空间汇交力系平衡的必要与充分条件为该力系的合力等于零 空间力偶系平衡的必要与充分条件为该力偶系所有力偶矩的矢量和等于零 2. 空间力偶系的平衡方程 平衡条件：FR = 0 Mo = 0 ′ 平衡方程: 空间平行力系 平面任意力系 3. 空间任意力系的平衡方程 4. 空间平行力系的平衡方程 空间铰接结构形如正角锥，各棱边与底面都成倾角θ。B，C处是活动球铰链支座，D处是固定球铰链支座。顶点A的球铰链承受载荷F，不计各杆自重，试求各支座的约束反力和各杆的内力。 例 题 19 解： 建立如图坐标系Bxyz，其中y轴平分∠CBD。由于ABCD是正角锥，所以AB与y 轴 的夹角为θ。 三杆内力在坐标面Bxy上投影 1.取球铰链A为研究对象,受力分析如图。 为求各力在轴x，y上的投影，可先向坐标面Bxy上投影，然后再向轴上投影。 力FAC 和 FAD 在轴 x，y上的投影： * 未与群芳同温暖 却在枝头独欢笑 在4之后点击动画 第3章 力系的平衡 ※ 结论与讨论 ※ 空间力系的平衡方程 ※ 平面汇交力系的平衡 ※ 平面力偶系的平衡 ※ 平