第3章_CC2530接口之TinyOS组件编程1(GPIO)剖析.pptxVIP

第3章 CC2530接口之TinyOS组件编程1（GPIO） - 2 - 3.2 I/O CC2530包括3个8位输入/输出（I/O）端口，分别是P0、P1和P2。其中P0和P1有8个引脚，P2有5个引脚，共21个数字I/O引脚 ，具有以下功能： 通用I/O 外设I/O 外部中断源输入口 弱上拉输入或推拉输出 - 3 - 3.2.1 通用I/O 用作通用I/O时，引脚可以组成3个8位端口，端口0、端口1和端口2，三个端口分别用P0、P1和P2来表示 所有的端口均可以通过SFR寄存器P0、P1和P2进行位寻址和字节寻址 每个端口引脚都可以单独设置为通用I/O或外部设备I/O 其中P1.0和P1.1具备20mA的输出驱动能力，其他所有的端口只具备4mA的输出驱动能力 - 4 - 3.2.1 通用I/O 通用I/O配置寄存器（其中x表示0，1，2） 功能寄存器PxSEL 方向寄存器PxDIR 工作模式寄存器PxINP - 5 - 3.2.1 通用I/O 配置寄存器PxSEL（其中x表示0，1，2） 寄存器PxSEL用来设置端口的每个引脚为通用I/O或者是外部设备I/O（复位之后，所有的数字输入、输出引脚都设置为通用输入引脚） 以P0SEL为例讲解 位 名称 复位 R/W 描述 7：0 SELP0[7:0] 0x00 R/W P0.7~P0.0功能选择 0：通用I/O 1：外设I/O //P0.4和P0.5设置为普通的I/O口 P0SEL = ~0x30; //P0.4和P0.5设置为外设的I/O口 P0SEL |= 0x30; - 6 - 3.2.1 通用I/O 配置寄存器PxDIR（其中x表示0，1，2） 如果需要改变端口引脚方向，需要使用寄存器PxDIR来设置每个端口引脚的输入和输出 以P0DIR为例讲解 //P0.4和P0.5设为输入 P0DIR = ~0x30; //P0.4和P0.5设置为输出低电平 P0_4 = 0; P0_5 = 0; //P1.0和P1.1设置为输出 P1DIR |= 0x03; //P1.0和P1.1设置为输出高电平 P1_0 = 1; P1_1 = 1; 位 名称 复位 R/W 描述 7：0 DIRP0[7:0] 0x00 R/W P0.7~P0.0的I/O方向选择 0：输入 1：输出 - 7 - 3.2.1 通用I/O 配置寄存器PxINP（其中x表示0，1，2） 复位之后，所有的端口均设置为带上拉的输入。用作输入时，通用I/O端口引脚可以设置为上拉、下拉或三态操作模式。其中P1.0和P1.1端口没有上拉和下拉功能。上拉、下拉或三态操作模式寄存器由PxINP设置 以P0INP为例讲解 //P0.4和P0.5设置为三态 P0INP |= 0x30; //P2.0和P2.1设置上拉状态 P2INP = ~0x03； 位 名称 复位 R/W 描述 7：0 MDP0[7:0] 0x00 R/W P0.7~P0.0的I/O输入模式功能选择 0：上拉/下拉 1：三态 - 8 - 3.2.1 通用I/O 注意寄存器P2INP可以配置P0、P1和P2端口为上拉或下拉。 //P0端口为上拉输入 P2INP |= 0x80; 位 名称 复位 R/W 描述 7 PDUP2 0 R/W 端口2上拉/下拉选择，对所有的端口2引脚设置为上拉/下拉输入 0：上拉 1：下拉 6 PDUP1 0 R/W 端口1上拉/下拉选择，对所有的端口1引脚设置为上拉/下拉输入 0：上拉 1：下拉 5 PDUP0 0 R/W 端口0上拉/下拉选择，对所有的端口0引脚设置为上拉/下拉输入 0：上拉 1：下拉 4:0 MDP2[4:0] 00000 R/W P2.4~P2.0的I/O输入模式功能选择 0：上拉/下拉 1：三态 - 9 - 3.2.1 通用I/O 通用I/O相关接口与组件 接口：GeneralIO 组件： HplCC2530GeneralIOC， HplGeneralIOC - 10 - 3.2.1 通用I/O 接口：GeneralIO - 11 - 3.2.1 通用I/O 组件： HplCC2530GeneralIOC - 12 - 3.2.1 通用I/O 组件： HplCC2530GeneralIOC - 13 - 3.2.1 通用I/O 组件： HplGeneralIOC - 14 - 3.2.1 通用I/O 所给节点的LED连接 - 15 - 3.2.1 通用I/O 所给节点的按键连接 - 16 - 3.2.1 通用I/O 组件： HplGeneralIOC - 17 - 3.2.1 通用I/O 通过扫描方式实现按键触发LED亮灭。利用按键S2控制LED1和LED2。当按