第十一章—动量矩定理概念.pptVIP

例6 一绳跨过定滑轮，其一端吊有质量为 m 的重物A，另一端有一质量为m的人以速度u 相对细绳向上爬。若滑轮半径为r，质量不计，并且开始时系统静止，求人的速度。 解：以系统为研究对象，受力如图。 设重物A上升的速度为v，则人的绝对速度va的大小为 由于SMO(F (e))＝0，且系统初始静止，所以LO＝0。 由上可知，人与重物A具有相同的的速度，此速度等于人相对绳的速度的一半。如果开始时，人与重物A位于同一高度，则不论人以多大的相对速度爬绳，人与重物A将始终保持相同的高度。 u va ve＝v mg mg u A O FOx FOy 设刚体绕定轴 z 以角速度w 转动，则 Lz＝ Jzw。 11.3 刚体绕定轴转动的转动微分方程 x y z FN1 FN2 Fn F1 F2 　　刚体受有主动力和轴承约束反力，如不计摩擦，则由质点系动量矩定理得 或 11.3 刚体绕定轴转动的转动微分方程 　　刚体对定轴的转动惯量与角加速度的乘积，等于作用于刚体上的主动力对该轴的矩的代数和。以上各式均称为刚体绕定轴转动的微分方程。 　　应用刚体定轴转动的微分方程可以解决动力学两类问题。 例7 如图所示，已知滑轮半径为R，转动惯量为J，带动滑轮的皮带拉力为F1和F2 。求滑轮的角加速度ε 。 解：由刚体定轴转动的微分方程 于是得 由上式可见，只有当定滑轮匀速转动（包括