第4章--嵌入式系统程序设计剖析.ppt

* * * * * * * * /* cfile.c* 定义全局变量，并作为主调程序*/#include stdio.hint gVar_1 = 12;extern asmDouble(void);int main(){? printf(original value of gVar_1 is: %d, gVar_1);? asmDouble();? printf( modified value of gVar_1 is: %d, gVar_1);? return 0;} 举例： * 对应的汇编语言文件:;called by main(in C),to double an integer, a global var defined in C is used.AREA asmfile, CODE, READONLYEXPORT asmDoubleIMPORT gVar_1asmDoubleldr r0, =gVar_1ldr r1, [r0]mov r2, #2mul r3, r1, r2str r3, [r0]mov pc, lrEND * 2、在C语言程序中调用汇编程序 为了保证程序调用时参数的正确传递，汇编程序的设计要遵守ATPCS。在汇编程序中需要使用EXPORT伪操作来声明，使得本程序可以被其它程序调用。同时，在C程序调用该汇编程序之前需要在C语言程序中使用extern关键词来声明该汇编程序。 * /* cfile.c* in C,call an asm function, asm_strcpy*/#include stdio.hextern void asm_strcpy(const char *src, char *dest);int main(){? const char *s = seasons in the sun;? char d[32];? asm_strcpy(s, d);? printf(source: %s, s);? printf( destination: %s,d);? return 0;} 举例： * ;asm function implementationAREA asmfile, CODE, READONLYEXPORT asm_strcpyasm_strcpyloopldrb r4, [r0], #1 address increment after readcmp r4, #0beq overstrb r4, [r1], #1b loopovermov pc, lrEND * 3、在汇编程序中调用C语言程序 为了保证程序调用时参数的正确传递，汇编程序的设计要遵守ATPCS。在C程序中不需要使用任何关键字来声明将被汇编语言调用的C程序，但是在汇编程序调用该C程序之前需要在汇编语言程序中使用IMPORT伪操作来声明该C程序。在汇编程序中通过BL指令来调用子程序。 * ;the details of parameters transfer comes from ATPCS;if there are more than 4 args, stack will be usedEXPORT asmfileAREA asmfile, CODE, READONLYIMPORT cFunENTRYmov r0, #11mov r1, #22mov r2, #33BL cFunEND 举例： /*C file, called by asmfile */int cFun(int a, int b, int c){return a + b + c; * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 3. 添加源文件到工程中 联编汇编语言源程序 调试可执行映像文件 4.3.3 ARM7汇编语言程序设计 汇编语言程序设计的步骤 顺序程序设计 分支程序设计 循环程序设计 子程序设计 汇编语言程序设计的步骤 使用计算机通过编程序解决某一问题时，通常按以下步骤进行： 分析问题，建立数学模型； 确定算法 ； 设计程序流程图 ； 合理分配寄存器、存储空间和外设资源 ； 编制程序 ； 调试程序 ； 形成文档 ； 研讨目标系统的本质特性，用数学方法 对其本质特性进行抽象描述，建立目标 系统的数学表示模型 在已建立的目标系统数学表示模型上， 进一步研讨目标系统的内在规则，设计 相应处理法则方案（算法分析与描述） 把解题的方法、步骤用框图形式表示。 如果问题比较复杂，那么可以逐步细 化，直到每一框图可以容易编程为止。 流