2直流电机的建模与特性.pptVIP

直流电机的空载磁化曲线： 定义为空载励磁磁势 （或励磁电流 ）与每极磁通 之间的关系曲线,见下图。 图2.16 空载时直流电机的气隙磁密分布 B、直流电机的空载磁化曲线 气隙最短 B最大 气隙最长 B最小 一般取磁感应线自电枢出来，进入定子时的磁动势为正！ Φ 相邻磁极的分界线 与H、F成正比 与B成正比 图2.17 直流电机的空载磁化曲线 1-磁路饱和时 2-磁路未饱和时 结论: 由于磁路饱和，主磁通 与励磁电流 之间呈非线性关系。 电机额定工作点 B临近饱和拐点 电枢磁势： 直流电机负载后的电枢电流所产生的磁势（或安匝数），称为电枢磁势。 电枢反应： 电枢磁势对主磁场的影响称为电枢反应，相应的电枢磁势又 称为电枢反应磁势。 直流电枢磁势的特点： 电枢磁势 与定子直流励磁磁势 相互垂直； 电枢磁势与定子励磁磁势一样相对定子静止不动。 2.4.3 直流电机负载后的电枢反应磁场 A、电枢反应与电枢反应磁势的性质 图2.18 电枢磁势单独作用所产生的电枢磁场分布图 换向器与电刷机构保证了主磁极下电流方向的单一性 B、电枢磁势和电枢反应磁场沿电枢表面的空间分布 a、单个元件所产生的电枢磁势 图2.19 单个元件所产生的电枢磁势分布 b、多个元件所产生的电枢磁势(每单个元件的叠加) 图2.20 直流电机电枢反应磁势的