第9章计算机控制系统设计与实现、抗干扰、实例.pptxVIP

第9章 计算机控制系统设计与实现;第9章 计算机控制系统设计与实现;第9章 计算机控制系统设计与实现;第9章 计算机控制系统设计与实现;第9章 计算机控制系统设计与实现;第9章 计算机控制系统设计与实现;第9章 计算机控制系统设计与实现;第9章 计算机控制系统设计与实现 5．软件的设计 (1) 选择编程语言 ①汇编语言 ②高级语言 ③混合语言 (2) 软件设计步骤 ①问题定义 ②细化设计 ③编制源程序 ④形成可执行代码 ⑤调试;第9章 计算机控制系统设计与实现;第9章 计算机控制系统设计与实现;第9章 计算机控制系统设计与实现;第9章 计算机控制系统设计与实现;第9章 计算机控制系统设计与实现;第9章 计算机控制系统设计与实现;第9章 计算机控制系统设计与实现;第9章 计算机控制系统设计与实现;第9章 计算机控制系统设计与实现;第9章 计算机控制系统设计与实现;第9章 计算机控制系统设计与实现;第9章 计算机控制系统设计与实现;第9章 计算机控制系统设计与实现;第9章 计算机控制系统设计与实现;第9章 计算机控制系统设计与实现;第9章 计算机控制系统设计与实现;第9章 计算机控制系统设计与实现;第9章 计算机控制系统设计与实现 4．串模干扰的抑制 串模干扰(又称常态干扰、正相干扰)是干扰电压和信号电 压串联叠加于负载或放大电路的输入端，它常常表现为 通道一个输入端对另一个输入端电压变化的干扰。抗串 模干扰的技术措施有： (1)合理选用信号线 (2)在信号电路中加装滤波器 (3)选择合适的A/D转换器 (4)采用调制解调技术 (5)用光电耦合器隔离干扰 (6)配备高质量的稳压电源;第9章 计算机控制系统设计与实现 5．共模干扰的抑制 共模干扰(又称共态干扰、同相干扰)表现为通道两信号端 相对于零电位参考点所共有的干扰电压，包括交流和直 流的两种电压。共模干扰只有转换成串模干扰才会影响 系统。可以选择隔离技术，使共模干扰不能构成回路。 对于由共模干扰转换过来的，并且已叠加在有用信号上 的串模干扰，可用前面个绍的抗串模干扰的方法来滤除。 6．电源噪声的抑制 实践说明，电源的干扰是计算机控制系统的主要干扰， 抑制这种干扰的主要措施有以下几个方面。 (1)电源变压器的屏蔽;第9章 计算机控制系统设计与实现;第9章 计算机控制系统设计与实现;第9章 计算机控制系统设计与实现 1．工艺要求 要求电阻炉炉内的温度，应按图9.6所示的规律变化；;第9章 计算机控制系统设计与实现 过 渡 过 程 时 间 ： 即 从 升 温 开 始 到 进 入 保 温 段 的 时 间 t1≤111 1000分超调量：即升温过程的温度最大值(TM)与)))MMM 保温值(T0))之))000TTT((( 差 与保温值之比；;第9章 计算机控制系统设计与实现;第9章 计算机控制系统设计与实现;第9章 计算机控制系统设计与实现 3．对象特性的测量和识别 (1)对象模型的归纳 根据描述对象特性需用微分方程的阶数不同，对象可分 一阶或二阶。至于阶数高于二阶的由于实际计算，分析 参数有困难而用纯滞后的一、二阶方程来近似代替，因 此实用上对象模型的基本形式常取如下几种： ·一阶对象 对象的微分方程为 Ty(t) + y(t) = Ku(t) 则它的传递函数为;第9章 计算机控制系统设计与实现;第9章 计算机控制系统设计与实现;第9章 计算机控制系统设计与实现;第9章 计算机控制系统设计与实现;第9章 计算机控制系统设计与实现 将上述所测得的飞升曲线与典型传递函数的飞升曲线比 较，可知图9.10是一阶对象??飞升曲线，而图9.11是带纯 滞后的一阶对象。其传递函数是：;第9章 计算机控制系统设计与实现;第9章 计算机控制系统设计与实现;第9章 计算机控制系统设计与实现;第9章 计算机控制系统设计与实现 ·PD算法和参数的选定DDD 在连续系统PD校正的控制量可表示为DDD;第9章 计算机控制系统设计与实现;第9章 计算机控制系统设计与实现 式中：T——采样周期—————— TI——微分时间——————III TD——积分时间——————DDD KP——比例系数——————PPP 实际中将用到算法为 ?y(k) = Ae(k) + q(k?1) + M;第9章 计算机控制系统设计与实现;第9章 计算机控制系统设计与实现