电梯限速器结构及原理分类.pdf

电梯限速器结构特点与原理分类 1.1 限速器的种类及适用速度与使用特点 电梯用限速器装置近年来其结构和技术发展较快，目前使用较多的限速器主 要有以下种类，各自具有相应的特点和适用范围，见下表所示。 1.2 摆锤式限速器及工作原理 由于限速器轮在转动时，其摆杆不断地摆动因此命名为摆锤式限速器。摆锤 式限速器按结构的形式特点又称为凸轮式，也称为惯性式，根据摆杆与凸轮的相 对位置，可分为下摆杆凸轮棘爪式和上摆杆凸轮棘爪式限速器。 1、下摆杆凸轮棘爪式限速器：该限速器结构如图1 所示，当轿厢下行时， 限速器绳带动限速器绳轮旋转，五边形盘状凸轮与绳轮及棘轮制为一体旋转，盘 状凸轮的轮廓线与装在摆杆6 左侧的胶轮接触，凸轮轮廓线的变化使摆杆6 猛烈 的摆动。由于胶轮轴被调速弹簧4 拉住，在额定速度范围内，胶轮始终与盘状凸 轮贴合，摆杆右边的棘爪与棘轮上的齿无法接触到，当轿厢超速时，凸轮转速加 快，摆杆惯性力加大，使摆杆摆动的角度增大，首先导致胶轮触动超速开关8 ， 切断电梯控制电路，制动器动作使电梯停止；如果此时仍未将电梯有效制动，超 速继续加剧，则使摆杆右端的棘爪与棘轮上的齿相啮合，限速器轮被迫停止转动， 缠绕在其上的限速器绳随即停止运动；于是随轿厢继续下行，限速器绳与轿厢之 间产生相对运动，限速器绳拉动安全钳操纵拉杆系统，安全钳动作，轿厢被制动 在导轨上。 调节拉簧4 张力，可调节限速器的动作速度。当限速器动作后需要 复位时，可使轿厢慢速上行，限速器绳轮（凸轮、棘轮）反向旋转，棘爪与棘齿 脱开，安全钳即可复位。 2、上摆杆凸轮棘爪式限速器 图2 为上摆杆凸轮棘爪式限速器，其工作原理 与下摆杆式相同，仅是将摆杆装于限速器较上部位。但由于其采用八边形凸轮， 并且设有8 个棘爪，所以其对于超速现象更为敏感准确。 1.3 甩块式限速器及工作原理 甩块式限速器是利用旋转离心力随着转速变 化而加大的原理来完成动作的，当限速器绳轮转动时，由于离心力的作用导致其 中的甩块产生远离回转中心的趋势，一旦超速到限定值时，甩块触发超速安全开 关，继而带动安全钳动作。甩块式限速器根据在动作时对钢丝绳的夹持形式，分 为刚性夹持式和弹性夹持式限速器。 1、刚性夹持式甩块限速器：刚性夹持式甩块限速器的结构如图3 所示，限 速器底座上装有心轴，限速器绳轮和制动圆盘各自均可在心轴上转动。在限速器 绳轮上固定着两个销轴，两个离心重块（甩块）通过连接板和拉簧绞接在销轴上， 它们可以绕各自的销轴摆动。在甩块的外缘面上各有一个棘爪，而在制动圆盘的 内圆面上有五个均匀分布的棘齿。 本限速器动作原理如下（见图3 ），当限速器 绳轮静止不动时，甩块在拉簧作用下保持向中心缩紧的位置，甩块的棘爪与制动 圆盘内的棘齿之间保持一定间隙。电梯运行时，轿厢通过限速器绳带动限速器绳 轮顺时针转动，轿厢速度正常时，离心力使甩块绕销轴向外摆动并与弹簧力保持 平衡，棘爪与棘齿之间的径向空隙缩小，当轿厢超速到达限速器设定的速度时， 在离心力的作用下，限速器内的甩块向外摆动到使甩块上的棘爪与制动圆盘内的 棘齿啮合，进而带动偏心拨叉一起顺时针方向摆动。由于拨叉摆动中心同限速器 绳轮和制动圆盘的回转中心存在一个偏距，偏心拨叉在回转一定角度后，夹绳钳 即将限速器钢丝绳压住且愈压愈紧，直至限速器绳不能移动，但此时轿厢仍在下 降，于是已被卡紧的限速器绳将安全钳的操纵拉杆提起，带动轿厢两边的安全钳 楔块同步动作，将超速下滑的轿厢夹持在导轨上。限速器、安全钳动作瞬间会断 开控制电路，使制动器失电制动，只有当所有安全开关复位，轿厢向上提起时， 才能释放安全钳，安全钳未恢复到正常位置，电梯不能起动。 刚性夹持式甩块 限速器在动作时，对限速器钢丝绳的夹持是刚性的，动作灵敏可靠，但相对来说 冲击大，对限速器绳损伤大，仅适用于低速电梯，必须配用瞬时式安全钳。通过 调整弹簧4 的张力，可以允许限速器绳被夹后有少许的滑动，减少冲击。 2、弹性夹持式限速器 此限速器动作原理如下（见图4-1），两个绕各自枢 轴转动的甩块2 由连杆3 连接在一起，以保证两甩块同步运动；甩块2 被螺旋弹 簧4 作用而收拢到靠近回转中心处，限速器绳轮1 在垂直平面内转动。如果轿厢 速度超过额定速度预定值时，甩块2 因离心力的作用压缩弹簧4 并向外甩开，使 超速开关动作，从而切断电梯的控制回路，使制动器失电制动；如速度进一步增 大，甩块进一步向外甩开并撞击锁栓6，松开摆动钳块7；正常情况下，摆动钳 块由锁栓6 栓住