1五邑大学自动控制原理总复习.docVIP

第1章 1 自动控制的定义是什么：自动控制就是在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（控制装置），使机器、设备或生产过程（控制对象）的某个工作状态或参数（被控量）自动地按照预定的规律运行。 2 什么是自动控制系统？一个带有反馈装置的动力学系统能自动而连续地测量被控制量，并求出偏差，进而根据偏差的大小和正负极性对系统进行控制，而控制的目的就是力图减小或消除所存在的偏差。这样的系统称为自动控制系统。 3 自动控制系统的基本组成部分有哪些？自动控制系统它一般由控制装置和被控对象组成。 4 自动控制系统的被控对象的定义是什么？被控制对象是指那些要求实现自动控制的机器、设备或者生产过程。控制装置是指对被控对象起控制作用的设备总体。 5 什么是前向通道？什么是反馈通道？ 系统输入端到输出端之间的通道称为前向通道；而将从输出端到比较环节的通道称为反馈通道。 6 自动控制系统有哪些特点？ (1) 在结构上必须具有反馈装置，并按负反馈的原则组成闭环控制系统。 (2) 由偏差产生控制作用。 (3) 控制的目的就是力图减小或消除偏差，从而使被控制量接近期望值。 7 什么是恒值系统和随动系统？ 恒值系统是指参考输入量保持常值的系统。 随动系统是指参考输入量随时间任意变化的系统。 8 什么是线性系统和非线性系统，各有何特点？ 线性系统是指构成系统的所有元件都是线性元件的系统。其动态性