第8章电控驱动防滑系统精品.ppt

８.１概述 ASR是在汽车在驱动过程（如起步、转弯、加速等过程）中，防止驱动车轮发生滑转的一个自动控制系统.它通常是通过调节驱动车轮的驱动力来工作，故也常被称为是驱动力控制系统（Traction Control System），简写TCS。 ８.１.１电控驱动防滑系统的理论基础 汽车行驶时的驱动力受附着力的限制，而附着力F有： Fφ=Gφ １、车轮滑动率对附着系数的影响 滑移率—汽车运动过程中滑动所占的比例，用S表示 S驱=（rω—ν）/ rω×100% 若S驱＝０时，车轮作纯滚动（rω＝ν）； 若S驱＝100%，车轮作纯滑动（ν=0）； 若0 S驱100%，车轮处于边滚边滑状态，且S驱值越大，车轮滑转的越严重。 当 S驱＝20%左右时，纵向附着系数φ最大，横向φ也较大，如下图所示。 2、驱动防滑系统的作用 使汽车能够自动地将车轮控制在纵向和横向附着系数都比较大的滑动率范围内 ８.１.２驱动防滑的控制方式 通过调节发动机的输出转矩（常采用延迟点火时间的方式）、传动系的传动比、差速器的锁紧系数等方式控制作用于驱动轮上的驱动力矩；或者是通过调节驱动车轮的制动轮缸（或制动气室）的制动压力来控制作用于驱动车轮的制动力矩 ８.２电控驱动防滑系统 ８.２.１驱动防滑系统的基本组成与工作原理 １、基本组成 车轮转速传感器、电子控 制单元（ECU）、制动压 力调节