卫星导航系统介绍续.pptVIP

* * 卫星导航系统简介（续） 二○○八年六月 卫星运动基本理论 卫星导航系统，从其工作原理看 卫星导航定位前提是已知卫星位置 精确确定卫星轨迹（位置）是进行准确定位的必然前提要求 确定卫星轨迹是制订GPS观测计划的依据 开普勒三定律 １．卫星轨道是一个椭圆，地球质心位于椭圆的一个焦点上 ２．卫星运动在相同的时间内所扫过的面积相等 ３．卫星运动周期的平方同轨道椭圆长半径的立方之比为一个常量 卫星运动基本理论 卫星在绕地球运动中所受到的主要作用力有： 地球对卫星的引力 日、月对卫星的引力 大气阻力 光辐射压力和潮汐力 在这些作用力中，地球引力是主要的，如果以地球引力为1，则其它作用力均小于10-5，称为摄动力。 卫星运动轨道参数 开普勒轨道参数（轨道根数） 决定卫星经过近地点的时刻 tp 卫星过近地点时刻 决定卫星在轨道上的瞬时位置 f 真近点角 6 决定轨道椭圆在轨道平面内的方向 ω 近升角距(近地点幅角) 5 e 轨道椭圆偏心率 4 决定轨道椭圆的形状和大小 a 轨道椭圆长半轴 3 i 轨道平面倾角 2 决定轨道平面的位置 Ω 升交点赤经 1 作 用 符号 名 称 序号 卫星运动轨道参数 计算真近点角f 6个开普勒轨道参数中，只有真近点角f是时间函数，其余均为常量。 引入两个参数：