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2.2 切削加工自动化 2．加工中心的典型自动化结构 （4）回转工作台 回转工作台是卧式加工中心实现B 轴运动的部件，B轴的运动可作为分度运动和进给运动。 回转工作台有两种结构形式，仅用于分度的回转工作台用鼠齿盘定位，分度前工作台抬起，使上下鼠齿盘分离，分度后落下定位，上下鼠齿盘啮合，实现机械刚性连接。用于进给运动的回转工作台用伺服电机驱动，用回转式感应同步器检测及定位，并控制回转速度，也称为数控工作台。数控工作台和X、Y、Z 轴及其它附加运动构成4～5轴轮廓控制，可加工复杂轮廓表面。此外，加工中心的交换工作台和托盘交换装置配合使用，实现了工件的自动更换，从而缩短了消耗在更换工件上的辅助时间。 * 2.3 金属板材成形加工自动化 塑性成形是材料加工的主要方法之一，即利用金属材料 的塑性变形能力，使其在设备给出的外力作用下于模具里成形出产品的方法。金属板材加工的主要方法有冲压、锻压两大类。 一、冲压加工简介 冲压是利用冲压设备及模具的作用，获得所需零件形状和尺寸的方法。其坯料主要有板材、带材、管材及其它型材。冲压件的重量轻、厚度薄、刚度好、质量稳定。冲压在汽车、家用电器、电机、仪表等制造中具有十分重要的地位。 * 2.3 金属板材成形加工自动化 冲压成形产品示例一——日常用品 * 2.3 金属板材成形加工自动化 冲压成形产品示例二—— 高科技产品 汽车覆盖件 飞机蒙皮 * 2.3 金属板材成形加工自动化 一、冲压加工简介 冲压设备主要有机械压力机和液压机。冲压的自动化水平对保证产品质量、提高生产效率和确保操作者人身安全十分重要。 冲压工艺分为分离工序和成形工序两大类：分离工序是使冲压件与坯料沿一定的轮廓线相互分离，同时冲压件分离断面的质量也要满足要求。分离工序包含落料、冲孔、切断、切口和剖切等。成形工序是使冲压坯料在不破坏的条件下发生塑性变形，并转化成所要求的成品形状。成形工序又分为弯曲、拉深、成形等三大类。 * * * 多工位精密级进模 * 2.3 金属板材成形加工自动化 二、冲压自动化实现的一般原则 冲压技术的发展及冲压件结构日趋复杂，尤其是高速、精密和多工位冲压设备的较多应用，对冲压自动化提出了更高的要求。近代出现的计算机数字控制的冲压机械手、机器人、各种自动冲压设备、冲压自动线以及柔性生产线，反映了冲压自动化的发展水平。 实现冲压自动化要根据产品结构、生产条件、加工方式等情况采取不同的方式，一般有在通用压力机上使用自动冲模、通用自动压力机、专用自动压力机以及冲压自动线等几种。 * 2.3 金属板材成形加工自动化 二、冲压自动化实现的一般原则 选择冲压自动化方式时应考虑下列因素： （1）安全生产 （2）冲压件批量 （3）冲压件结构 （4）冲压工艺方案 （5）材料规格 （6）压力机型式 冲压件品种单一时，用自动冲模实现冲压自动化较适宜；品种较多时，在通用自动压力机上用普通冲模自动化生产较合理；批量很大时，要考虑以专用自动压力机代替通用压力机的可能性；大型冲压件的自动化生产，往往采用自动线的形式。 * 2.3 金属板材成形加工自动化 三、冲压设备的自动化装置 冲压加工自动化包括供料（件）、送料、出料（件）和废料（工件）处理等自动化环节。 供料装置主要是为送料装置做准备工作。不同的原材料（板料、条料、卷料）采用的供料装置不尽相同。如卷料通过卷料架来实现供料，带动力的卷料架具有开卷功能 送料装置主要是为冲压做原材料的自动送进。常用的送料装置有辊式和夹持式两种。 * 2.3 金属板材成形加工自动化 三、冲压设备的自动化装置 接件装置主要是让由冲压模具中顶出或推出的工件或工序件处于一定的位置，以便整理或输送。接件通过接件器在连杆、摇板、缩放、滑道、回转等机构与压力机滑块的联动作用下实现。 废料处理装置主要是对冲压后的废料进行处理，主要有两种方法，即将废料切断或是将卷料重新卷绕。废料切断多数利用设在模具上的切刀进行，压力机每一行程将废料切断一次，即废料长度等于一个进给步距。 * 2.3 金属板材成形加工自动化 三、冲压设备的自动化装置 自动保护装置主要是对冲压加工过程中的原材料、进给、出件等状况进行监视，在原材料使用不符合要求、冲压进给状态异常、出件非正常逸出等情况下发出信号，使压力机迅速停机。自动保护装置一般通过有接触点和无触点式两种传感方式进行，前者主要通过机械方式使电触头