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创新实习论文答辩 电梯控制系统训练 综述： 本实验以ARM7为中央处理器来进行电梯控制系统，通过对控制系统的操作，以及对讲述的C语言的开发环境、编译过程、程序下载过程、仿真、调试方法的学习以及对ARM7的外设特性、电梯的工作特性、程序的设计方法等内容的应用，来完成课程任务。 我们组的同学紧密配合，分工合作，在徐鹏飞老师的指导下，从最基础的实验做起。综合运用电梯上的各种电子电路，一步步完成了ARM I/O的输入/输出实验、ARM定时器实验、ARM的串口发送接收实验等十个实验，圆满完成课程设计任务。并且，我们的创新思维和工程经历也进一步增强提高。 电梯控制系统 硬件 由工程训练中心提供 系统结构 总系统 软件 在老师的指导下自主完成 电路设计实现 电梯的内部控制系统 电梯的机械结构 芯片的外设 AT91SAM7S64的硬件结构 硬件系统 Diagram Company name AT91SAM7S64的硬件结构 电梯控制系统的电路实现图 AT91SAM7S64为每个外设都分配了16K的存储空间，外设有三个16位定时器\计数器TC0、TC1、TC2，USB设备接口，可编程的波特率发生器USART0，USART1，PWM控制器，SSC，两线接口TWI，串行同步控制器，8通道的模数转换器ADC，串行外设接口SPI 内部控制系统 软件的设计与实现 在了解和学习了电梯控制系统的硬件组成以及控制方法后，我组同学在老师的指导下，一步一个脚印地完成实验任务，逐步完成了对电梯的控制。我们完成的实验有以下十个： 软件设计 基本实验部分 ARM I/O的输入/输出实验 ARM定时器实验 ARM的串口发送接收实验 电梯的基本运动逻辑控制实验 选做实验部分： 算法是每层显示在前一层基础上加1，通过abs()函数取绝对值得到 楼层的开始层设为shownum，shownum在头文件中声明的时候被一个宏赋值，这样只需要修改宏，就可以实现修改楼层的第一层所对应得电梯的层号。 在代码中通过相关宏设定达到要求。在头文件宏定义intpinbi1pinbi2,pinbi3等变量，置零则表示屏蔽该层。以第三层代码为例。 if(pinbi3)//屏蔽选择层的判断 {if(0 == iInterSwitchStaLast[2] iSen_Inter_Switch_G03Floor) { //形成请求 if (iInterSwitchReq[2]) {} else{ iInterSwitchReq[2] = 1;//形成请求 } } iInterSwitchStaLast[2] = !(!iSen_Inter_Switch_G03Floor); if(0 == iExternSwitchUpStaLast[2] iSen_External_Switch_3FloorGoUp) { //形成请求 if(iExternSwitchUpReq[2]){} else{iExternSwitchUpReq[2] = 1;//形成请求} } iExternSwitchUpStaLast[2] = !(!iSen_External_Switch_3FloorGoUp); if(0 == iExternSwitchDownStaLast[2] iSen_External_Switch_3FloorGoDown) {//形成请求 if(iExternSwitchDownReq[2]){} else{ iExternSwitchDownReq[2] = 1;//形成请求 } } iExternSwitchDownStaLast[2] = !(!iSen_External_Switch_3FloorGoDown); }