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超声变幅杆与杯型工具一体化设计.pdf
第 29卷第 2期 振 动 工 程 学 报 Vo1.29No.2
2016年 4月 JournalofVibrationEngineering Apr.2016
超声变幅杆与杯型工具一体化设计
马付建 ,董志刚 ,康仁科 ,张生芳 ,沙智华
(1.大连交通大学机械工程学院,辽宁 大连 116028;
2.大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室,辽宁 大连 116024)
摘要:基于细长杆纵振理论和薄圆盘振动理论,针对超声变幅杆与杯型工具开展一体化设计研究。通过分析各段
的振动模态,将超声变幅杆和杯型工具的振动分为 “纵一弯一纵”三个部分,分别建立三段位移和应力函数及边界条
件 ,推导得出超声变幅杆和杯型工具的总体频率方程。根据得到的总体频率方程 ,设计出典型的超声变幅杆和杯
型工具 。对所设计的超声变幅杆和杯型工具的振动性能进行有限元分析和试验测试 ,分析和试验结果表明,超声
变幅杆和杯型工具谐振频率 的设计结果和有限元分析及测试结果的误差均在 1O 以内,验证了所建立的超声变幅
杆和杯型工具的频率方程的正确性,并分析了各段长度和半径对超声变幅杆和杯型工具谐振频率的影响规律,为
其谐振频率的修正提供 了依据 。
关键词 :机械振动 ;模态分析 ;超声;变幅杆 ;杯型工具
中图分类号:TH113.1;TB559 文献标志码 :A 文章编号:1004—4523(2016)02—0231—06
DOI:10.16385/j.cnki.issn.1004—4523.2016.02.006
计 了用于套料加工的超声变幅杆和加工工具口]。张
引 言 云电等分析 了超声珩磨声学系统中圆盘的振动形
式,将其简化为边界简支的弯曲振动圆盘,建立 了圆
超声辅助加工技术是在传统加工中工具与工件 盘的振动方程 ]。许龙等研究了用于超声焊接的超
相对运动的基础上 ,在切 削工具或工件上施加超声 声变幅杆和类杯型工具的设计,将 圆盘简化为边界
振动 ,以获得更好加工性能的加工技术口]。目前 ,超 自由的弯曲振动圆盘,建立了圆盘振动的频率方程 ,
声辅助加工 已被越来越多地应用于高性能合金 (如 结合振动系统其他各段的频率方程 ,对各段按照相
高温合金、钛合金、高强度钢等)、复合材料、硬脆材 同频率进行设计 ,确定各段的具体尺寸[5]。
料 (如光学玻璃 、工程陶瓷和功能晶体)等难加工材 本文针对超声变幅杆和杯型工具 的设计开展研
料的高效精密加工 。超声振动系统是超声辅助加工 究,通过分析各段的振动模态和各段 问的振动传递
中的重要执行部件 ,超声振动系统的振动性能直接 形式 ,建立各段位移和应力函数及边界条件 ,得到超
决定着超声辅助加工 的加工性能。超声变幅杆是超 声变幅杆和杯型工具的总体频率方程,实现超声变
声振动系统 的核心组成部分,因此国内外研究人员 幅杆和杯型工具 的一体化设计 。
针对超声变幅杆的设计方面开展了大量 的研究。
一 般情况下,由于加工工具的质量远小于变 幅 1 振动模态分析
杆 的质量 ,在变幅杆设计时可以忽略工具的影响,直
接针对变幅杆进行设计 ;而当加工工具质量较大时 , 图 1为一种典型的四分之一波长超声变幅杆和
则需要考虑工具 的影响,将工具作为变幅杆 的一部 杯型工具 ,主要可以分为三段 ,从左到右依次为 :第
分进行整体设计 ]。由于杯型工具的尺寸和质量通 一 段为圆柱形 ;第二段为薄 圆盘;第三段
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