转向器控制阀测试系统的硬件搭建及测试分析.pdf

机械工程师 MECHANICAL ENGINEER 转向器控制阀测试系统的硬件搭建及测试分析 潘政，王建生，田国良 (五邑大学机电工程学院，广东江门529020) 摘 要 : 针对市场上人工测试转向器控制阀的转向助力特性数据不稳定、准确性不高等问题，搭建了基于信号采集模块、 伺服控制模块、液压站的硬件测试平台。结合 LabVIEW编程软件自动测试数据，绘制助力特性曲线。通过对ZJ 120C 型号 控制阀为对象进行联机试验，结果表明洎动测试系统比人工测试的数据精度更高、稳定性更好;硬件测试平台可以高效满 足对控制阀性能测试的要求。 关键词 ：转向器控制阀；转向助力特性;硬件测试平台；自动测试系统 中图分类号:TP 23 文献标志码:A 文章编号：1002-2333(2017)07-0006-03 0 引 言 根据测试系统要 随着社会的进步和科技的发展，人们对汽车的性能 求标准，控制阀工作的 工控机 I 提出了更高的要求，因此需要不断提高汽车生产工艺水 最大转矩值不超过10 ( 平[1]。转向器作为转向系统中的核心部件，转向器控制阀 以起点为中心， 数据采集卡 运动控制卡 的性能测试显得极为重要[2]。转向器依据输入力矩提供助 左右不超过15°;伺服 力并输出转角和力矩[\目前国内的测试手段是测试人员 电动机在选择型号时， 在转向器的输入轴上模拟方向盘操作，通过施加连贯的 主要依据额定转矩、额 旋转运动来获取助力特性曲线进而判断转向器性能的好 定转速、负载惯量和摩 坏[4]。人工操作的力量以及输入轴的旋转速度都有差别， 擦力矩等参数选择 降低了测试性能的标准。 180S T -M03510 型号 本文通过搭建伺服控制模块、信号采集模块、液压站 伺服电动机。嵌入式的 硬件测试平台，用 Labview编程软件调用数据采集卡以 半导体及贴片机、探针 及运动控制卡提供的动态链接库文件，转换成可用的函 及电子部件，能够使可 数控件。通过自动测试数据，绘制助力特性曲线来分析控 动部迅速起动或停止。 制阀转向助力特性。 运动控制方面选 图1 硬件测试平台的结构简图 1 硬件测试平台的总体描述 用 的 是 MC6000系列 硬件系统应在满足测试目标和标准要求的精度基础 P C I运动控制卡。在脉冲和方向信号的输出、原点和限位 上，还能充分考虑生产环境和实际的测试成本[\整 个 测 等信号的检测方面有明显优势。其配备了较为完善的函 试平台采用工业计算机作为控制系统的中心部分，运动 数库，与 Labview 的联讯周期将大大缩短。 控制卡采用立即运动模式，负责控制电动机转速和角度 2 . 2 信 号 采 集 模 块 位移大小；伺服电动机通过位置控制模式驱动控制阀输 选择传感器时，不要求选用的传感器每项指标都达 入端，以实现转向器控制阀助力特性的测试。液压站产生 到最优，而是依据实际情况，选择价格较低、性能稳定、能 并驱动液压油流通控制阀；信号调理电路将各类测试传