高造斜井眼轨迹控制工具主轴模态分析与实验研究.pdfVIP

第 16卷 第35期 2016年 12月 科 学 技 术 与 工 程 Vo1．16 No．35 Dec．2016 167l一1815(2016)35—0184—04 ScienceTechnologyandEngineering ⑥ 2016 Sci．Tech．Engrg． 高造斜井眼轨迹控制工具主轴 模态分析与实验研究 吕加华 夏成宇 向正新 冯 定 钱利勤 涂忆柳 (长江大学非常规油气湖北省协同创新中心 ，武汉 430100； 湖北省油气钻完井工具工程技术研究中心，荆州 434023；长江大学机械工程学院，荆州 434023) 摘 要 高造斜井眼轨迹控制工具是一种新型无极、可调的旋转导 向钻井工具，代表着 当今高精度定向钻进技术的方向，是 导向钻井技术一次质的飞跃。其主轴受到径向载荷、冲击载荷等的作用，无可避免会发生振动，因振动可能会形成结构的共 振，从而对工具造成损坏。本文基于哈密顿原理建立主轴的模态有限元模型，完成主轴 自振频率的求解，利用uTekMa模态分 析软件完成主轴的模态分析测试 ，实验所测结果与数值计算结果相 当，验证了模型以及计算的正确性，为主轴的动力学分析 提供基础。 关键词 高造斜 井眼轨迹控制 模态分析 实验研究 中图法分类号 TE921．2； 文献标志码 A 目前，我国油气 田开发逐渐朝海洋发展，其中多 1 高造斜井眼轨迹控制工具主轴有 枝 导流 出砂技术可有效提 高海上油气开发效 率 ¨ J，高造斜井眼轨迹控制工具是一种新型的无 限元模型 极、可调的旋转导向钻井工具。旋转导向(特别是 1．1 高造斜井眼轨迹控制工具工作原理 地质导向)闭环钻井技术，作为20世纪90年代发展 高造斜井眼轨迹控制工具如图1所示，主要 由 起来的一项尖端 自动化全新钻井技术 ，是当今世界 主轴、外壳、偏心机构、前后端的悬臂和组合球轴承 上钻井技术发展的最高阶段，闭环 自动钻井的主要 构成，通过闭环控制系统调整偏心机构的偏角即工 内容代表着当今高精度定向钻进技术的方向，是导 具面角，通过两端支撑 ，在近钻头处主轴产生挠度 ， 向钻井技术一次质的飞跃，高造斜井眼轨迹控制工 从而形成造斜角度。在造斜角度确定后，偏心机构 具 可有效解 决多枝 导流 出砂井 中大斜度 的问 保持稳定状态实现稳定造斜。 题 J，并且打破了国外旋转导向工具的技术封锁， 原井轴 对提高我国油气 田开发技术具有重要意义 。主 轴作为高造斜井眼轨迹控制工具受力最为复杂的关 键部件之一，主要受到径向载荷、冲击载荷等的作 用，无可避免会发生振动，因振动可能会形成结构的 共振 ，从而对工具造成损坏，因此对其进行井下力学 行为研究意义深远。基于哈密顿原理建立主轴的模 态有限元模型，得到主轴的自振频率，并利用 uTek． Ma模态分析软件完成了主轴模态的实验研究，验证 模型及计算的正确性，旨在对高造斜井眼轨迹控制 工具的动力学分析提供基础。 图1 高造斜井眼轨迹控制工具示意图 2016年7月 1日收到 国家 自然科学基金 Fig．1 Principleofhighbuild—uptrajectorycontrol 资助 1．2 哈密顿原理 第一作者简介：吕加华 (1991一)，男，硕士。研究方向：石油机械仿 高造斜井眼轨迹控制工具主轴是一个多 自由度 真与诊断技术。 通信作者简介：夏成宇 (1981一)，男，副教授。研究方向：管柱力学