轮连杆组合机构实现两行程等速运动.pdf

第 卷第 期 $% * 安 徽 机 电 学 院 学 报 789: $%; 8: * 年 月 @8ABCD9 8安E -CF徽AG HCI机JGJAJ 电8E 0学KFDCG院KD9 /学L9K报JBGKD9 LCMGCBGCM =?: ; ## ## 1 年 · · ## ! 文章编号： ( ) $##% !’# ## #* ##! #’ 用偏心齿轮连杆组合机构 实现两行程等速运动 $ 高 洪 ，吕新生 ( $+ 安徽工程科技学院机械工程系，安徽 芜湖 ； 合肥工业大学 中心，安徽 合肥 ’ $### + ,-./,-0 *###1 ) 摘要：利用偏心齿轮机构既可以获得变传动比，又容易制造的特点，提出了将其与正弦机构组合在 一起，从而实现从动件在往复两行程内作近似等速移动的设计思路 指出了实现此设计思想的关 + 键是选择各机构的相对安装位置+ 最后通过算例予以验证+ 关 键 词：偏心齿轮机构；变传动比；正弦机构；等速移动 中图分类号： 文献标识码： 23$ - 引 言 在工程实际中，有时要求作为执行构件的从动件作匀速或近似匀速的往复移动，以完成 4 ，5 相应的工艺动作 如：毛纺针梳机导条机构、牛头刨床传动机构等 $ 实现从动件的上述运 + + 动，若用齿轮齿条机构，则实现频率较高的往复运动时，因轮齿间存在侧隙，会导致冲击、振动 和噪声；若用齿轮机构，在高速传动时亦有一定的局限性+ 为此，工程实际中常采用组合机构 来近似满足上述要求 如用转动导杆机构与正弦机构串联或两套转动导杆机构与曲柄滑块 + 4 $5 4 5 机构串联 ；或用非圆齿轮机构、齿轮机构与正弦机构串联 等 其中，前者是纯低副机构，优 + 点是构件接触处压强小，磨损小，可用于重载，且使用寿命较长，缺点是运动副内有间隙，运动 积累误差较大；后者结构紧凑，运动累积误差小，但非圆齿轮机构的设计与制造困难+ 因此， 本文提出用偏心齿轮机构与连杆机构串联实现从动件在往复两行程内作近似等速运动的设 计方案 依据是用回转中心不是几何中心而有一个偏心距的一对普通渐开线圆柱齿轮组成 +