第5章(效率和自锁).pdf

机械原理 —— 机械的效率和自锁 第五章 机械的效率和自锁 第五章 机械的效率和自锁 §5-1 机械的效率 §5-2 机械的自锁 机械原理 —— 机械的效率和自锁 §5-1 机械的效率 5-1 机械的效率 一、机械效率概念 二、机械效率的表达形式 三、机械系统的机械效率 四、提高机械效率的措施 机械原理 —— 机械的效率和自锁 一、机械效率概念 力: 驱动力F、 生产阻力Q、 有害阻力Ff 功：输入功Wd 、 输出功Wr 、 损耗功 Wf 功率：输入功率Nd 、输出功率Nr 、 损耗功率Nf 通常，将驱动力做的功称为输入功(W ) ；克服生产阻力做的功称 d 为输出功(W ) ；克服有害阻力做的功称为损耗功(W ) 。 r f W W W  d r f  机械效率：输出功和输入功的比值。反映了输入功在 机械中有效利用的程度。 机械原理 —— 机械的效率和自锁 二、机械效率的表达形式 1. 功或功率形式表达效率 2. 力或力矩形式表达效率 机械原理 —— 机械的效率和自锁 1. 功或功率形式表达效率 W W  W Wd f f  功表示：  r 1 W W W d d d N N N N  功率表示： r d f 1 f N N N d d d 由于实际中，损耗功率不可能为零，故效率始终小于1 减小损耗功率（主要减小摩擦损耗），可以提高效率 简单传动机构和运动副的效率：表5-1 ／P116 机械原理 —— 机械的效率和自锁 2. 力或力矩形式表达效率 F M N r GvG vF  M N Fv 输入 d F 对理想机械：不存在摩擦 理想驱动力：F F 0 理想机械的效率： Gv 0 G 1