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第十三章 凸轮机构 第十三章 凸轮机构 第一节 凸轮机构的应用和分类 凸轮机构的应用 凸轮机构的组成 凸轮机构的优缺点 按凸轮形状分 按从动件的形状来分 按从动件的运动方式分 ? 按凸轮与从动件保持接触的方法分 第二节 从动件的常用运动规律 基本术语 从动件常用运动规律 等速运动 推程运动方程 回程运动方程 等加速等减速运动规律 推程运动方程 等加速等减速运动规律的运动特性 回程运动方程 五次多项式运动规律 五次多项式运动规律的运动线图 简谐运动规律 从动件运动方程式 摆线运动规律 从动件运动方程式 组合运动规律 例1：改进梯形加速度运动规律 例2：改进等速运动规律 从动件运动规律的选择 第三节 凸轮轮廓曲线的设计 按预定的连杆位置设计四杆机构 按两连架杆的预定位置设计四杆机构 按连杆上任意标志线的三组对应位置设计四杆机构 按给定的行程速比系数K设计四杆机构 主运动：等加等减运动规律 组合运动：在加速度突变处以正弦加速度曲线过渡 返回 组合运动：等速运动的行程两端与正弦加速度运动规律组合起来。 组合方式： 主运动：等速运动规律 返回 1、 选择从动件运动规律的基本要求 2、 根据工作条件确定从动件运动规律的几种常见情况 1）只对从动件工作行程有要求，而对运动规律无特殊要求 从动件运动规律选取应从便于加工和动力特性来考虑。 低速轻载凸轮机构：采用圆弧、直线等易于加工的曲线作为凸轮轮廓曲线； 高速凸轮机构：首先考虑动力特性，以避免产生过大的冲击。 2）机器工作过程对从动件的的运动规律有特殊要求 凸轮转速不高，按工作要求选择运动规律；凸轮转速较高时，选定主运动规律后，进行组合改进。 3）使所设计的凸轮便于加工。 2）使凸轮机构具有良好的动力特性； 1）满足机器的工作要求； 返回本节 返回本章 假想给整个机构加一公共角速度-ω,则凸轮相对静止不动，而从动件一方面随导轨以-ω绕凸轮轴心转动，另一方面又沿导轨作预期的往复移动。 从动件尖顶在这种复合运动中的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线。 1、图解法 2、解析法 反转法原理 二、凸轮廓线设计方法的基本原理 一、凸轮廓线的设计方法 b12 D A B1 B2 B3 b23 C1 C2 C3 c23 设计方法： 返回首页 设计方法：指根据机构的倒置理论，通过取不同构件为机架，可以将按连架杆预定位置设计四杆机构的问题转化为按连杆预定位置设计四杆机构的问题。这种方法称为机构转化法或反转法。 返回首页 * 机械设计基础 旧课回顾 按照给定条件设计平面四杆机构 1、 按预定的连杆位置设计四杆机构 2、 按两连架杆的预定位置设计四杆机构 3、按连杆上任意标志线的三组对应位置设计四杆机构 4、按给定的行程速比系数K设计四杆机构 本章重点学习内容： 1、凸轮机构的应用和分类（了解） 4、凸轮机构基本尺寸的确定 3、凸轮轮廓曲线的设计 2、从动件的运动规律 熟知从动件常用的运动规律及从动件运动规律的选择原则。 重点掌握凸轮机构设计的基本知识，能根据选定的凸轮类型和从动件的运动规律设计出凸轮的轮廓曲线 重点掌握凸轮机构基本尺寸确定的原则。 本节重点 第一节 凸轮机构的应用和分类 第二节 从动件的常用运动规律 第三节 凸轮轮廓曲线的设计 第四节 凸轮机构基本尺寸的确定 二、凸轮机构的组成 三、凸轮机构的特点 四、凸轮机构的分类 2、按从动件的形状来分 3、按从动件的运动方式分 ? 4、按凸轮与从动件保持接触的方法分 一、凸轮机构的应用 1、按凸轮形状分 返回本章 内燃机配气凸轮机构 自动机床进刀凸轮机构 凸轮机构是一种常用的高副机构，广泛用于自动机械、自动控制装置和装配生产线中。例如 返回本节 3、机架 支承活动构件的构件。 2、从动件 由凸轮控制并按预定的运动规律作移动或摆动运动的构件。 1、凸轮 具有曲线轮廓或凹槽的构件,凸轮通常是主动件, 做等速转动。 返回本节 2、缺点： 结构简单、紧凑，工作可靠，通过适当设计凸轮廓线可以使从动件实现各种预期运动规律，同时还可以实现间歇运动。 ? 1、优点： 凸轮工作轮廓的加工较为复杂，而且凸轮工作轮廓与从动件之间的接触为高副（点接触或线接触），易于磨损，多用于传力不大的控制机构和调节机构中。 返回本节 圆柱凸轮：圆柱凸轮可以看成将移动凸轮卷在一个圆柱体上而得到的。可以看出，圆柱凸轮是一个空间凸轮机构 移动凸轮：当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，凸轮相对机架作直线运动，这种凸轮称为移动凸轮 盘形凸轮：是一个绕固定轴转动且具有变化半径的盘形零件，最基本的形式，结构简单，应用最为广泛 返回本节 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 其优点是凸轮与平底接触面间容易形成油膜，润滑较好，所以常用于高速传动中。 由于滚子与凸轮之