第5章机械的调速与平衡.pptVIP

5.1 机械速度波动的调节 调节机器运转速度波动的目的和方法 研究内容及目的 研究在外力作用下机械的真实运动规律，目的是为运动分析作准备。 前述运动分析曾假定是常数，但实际上是变化的 研究机械运转速度的波动及其调节方法，目的是使机械的转速在允许范围内波动，而保证正常工作。 外力：重力、摩擦力、驱动力、工作阻力… 阻力：机械工作时需克服的生产阻力 驱动力：驱动原动件运动的力 机器动能方程式： 外力功 = 驱动功wd － 阻力功wc = 系统动能的增减量 盈功：驱动力作的功大于阻力作的功(速度波动) 亏功：驱动力作的功小于阻力作的功(速度波动) 1 周期性速度波动 2 非周期性速度波动 对于不同的机器，因工作性质不同而取不同的值[δ]。 设计时要求：δ≤[δ] 1 惯性力及其影响 2 机械平衡的目的 3 机械平衡的分类 4 机械平衡的方法 运动的构件按运动形态可分为三类： 定轴转动、往复直线运动、复杂平面运动 除：1）等速直线运动的构件 2）质量分布对其转动轴线完全对称的等速转动构件 其它构件在运动过程中都将产生惯性力或惯性力偶矩 产生附加动压力? 摩擦?、磨损?、效率?、振动噪音?... 影响机械的工作精度、可靠性、寿命... 造成破坏性事故 不平衡后果：电风扇、砂轮磨削、轴的塑性变形 减少或消除惯性力 回转构件的静平衡 对长径比＜1/5的构件，作单面平衡 回转构件的动平衡 对长径比＞1/5的构件，作双面平衡 5-* * 第5章 机械的调速和平衡 §5－1 机器速度波动调节 §5－2 机械的平衡 5.1 机械速度波动的调节 前面介绍主动构件等作回转运动时，为分析方便，我们总是假定它们是匀速转动的,这是有条件的.根据牛顿第一定律：仅当作用于机械的外力和等于零时，机械才能保持匀速运转。 实际机械是在外力作用下运转的。由于各种原因，作用于机械的和外力不可能恒等于零，因此，机械运转速度的波动在所难免。 速度波动的危害: 　　使运动副中产生附加惯性力，降低机械的效率和工作可靠性；引起机械振动，影响零件的强度和寿命；降低机械的精度和工艺性能，使产品质量下降。 1、提出一个问题 一 调节机器运转速度波动的目的和方法 2、作用在机械上的力 总之 , 只要 wd?wc ，则 ?E ? 0 ? ?变化（速度波动） 3、速度波动的分类 3 速度波动分类及调节方法 3.1、周期性速度波动 外力作周期性变化时，机械主轴角速度作周期性的变化如图5-1黑线所示。机械的这种有规律的、周期性的速度变化称为周期性速度波动。 图5-1周期性速度波动 运动周期:将主轴的位置、速度和加速度从某一数值变回初始值的变化过程称为运动循环，其所需时间称为运动周期．如上图所示，就整个循环来说，驱动力所做的功等于阻力所做的功，但在循环的每一瞬时却是不等的． 3 速度波动分类及调节方法 特征　在一个周期中，驱动力所作的功与阻力所作的功相等。 调节方法　在机械中加上一个转动惯量很大的回转件——飞轮。 　飞轮动能变化为 动能增加,飞轮存储能量. 动能减少,飞轮释放能量. 平均角速度： 机器运转的绝对不均匀度： 速度不均匀系数(相对不均匀度） 许用不均匀系数[?] 见p51表5-1 周期性速度波动的衡量指标 表5-1 许用的机械运转速度不均匀系数δ的取值范围 机械名称 [δ] 机械名称 [δ] 机械名称 [δ] 驱动发电机的活塞式内燃机，主轴速度波动范围太大，势必影响输出电压的稳定性，故这类机械的δ应取小些；反之，如冲床、破碎机等机械，速度波动大也不影响其工作性能，故可取大些 碎石机 1/5～1/20 汽车拖拉机 1/20～1/60 造纸织布 1/40～1/50 冲床、剪床 1/7～1/10 切削机床 1/30～1/40 纺纱机 1/60`～1/100 轧压机 1/10～1/20 水泵、风机 1/30～1/50 发电机 1/100～1/300 由上式得： 周期性速度波动的衡量指标 3.2 非周期速度波动 输入功在很长一段时间内总是大于输出功，机械运转速度不断升高；或者输入功在很长一段时间内总是小于输出功，机械运转速度不断下降直至停车。 调节原理: 　　采用调速器使输入功与输出功趋于平衡，以达到新的稳定运转。 　　机械调速器体积庞大，灵敏度低，近代机器多采用电子调速装置实现自动控制。因此，本章主要讨论飞轮设计的有关问题。 离心调速器 发动机用油 油箱供油 油箱供油 发动机用油 离心式调速器的工作原理 油箱供油 进油减少 转速降低 开口增大 回油增加 无自调性或自调性较差的机械系统 安装调速器 机械式离心调速器，结构简单，成本低，但体积大，灵敏度低。近代机械多采用电子调速装置。 φ