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sh7-学生
机械原理——机械运转及速度波动的调节
第7章机械运转及速度波动的调节
第7章机械运转及速度波动的调节
7-1 机械运转过程
7-2 等效动力学模型
7-3 机械系统的等效运动方程式
7-4 周期性速度波动及其调节
7-5 非周期性速度波动及其调节
基本要求:
• 了解机械功、能和原动件运动速度的特点
• 掌握等效动力学模型的建立及其求解方法
• 掌握飞轮调速原理及飞轮设计的基本方法
• 了解非周期性速度波动的基本概念和方法
机械设计基础——机械的调速和平衡
二、机械系统运转过程(功、能转换)
ω
1 起动阶段(0 →ω ) 制动
m
特点:W W →ω↑→ω=ω
d r m T T
m
2 稳定运转阶段(ω ) ω
m t
特点:W =W →ω=ω 起动 稳定运转
d r m 停车
匀速稳定运转: ω =C
m
变速稳定运转:周期性的速度
波动, ω ≠C
m
非周期性波动: ω ≠C
m
总之, 只要w ≠w 则ΔE
3 停车阶段(ω →0) d c ,
m
特点:W W →ω↓→ω =0 ≠0 →ω变化(速度波动)
d r m
机械原理——机械运转及速度波动的调节
7-2 机械的等效动力学模型
7-2 机械的等效动力学模型
一、机械运动方程的一般表达式
二、等效动力学模型的建立
三、等效量的计算
机械原理——机械运转及速度波动的调节
一、机械运动方程的一般表达式
机械运动方程:作用在机械上的力、构件的质量、转动惯量和运动参数
之间的函数关系
单自由度系统: F=1
由动能定理:机械在某一瞬时总动能增量dE等于该瞬时作用于该机械上
各外力所作的元功之和dW
dE=dW
机械系统示例
系统在dt 内的动能增量:
A
2 2 2 2
ω1 vs 2 ω2 v3
dE d(J1 +m2 +Js 2 +m3 ) m , J
2 2 2 2 1 J1 vs2 2 s2
2 v
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