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机械原理——机械运转及速度波动的调节 第7章机械运转及速度波动的调节 第7章机械运转及速度波动的调节 7-1 机械运转过程 7-2 等效动力学模型 7-3 机械系统的等效运动方程式 7-4 周期性速度波动及其调节 7-5 非周期性速度波动及其调节 基本要求: • 了解机械功、能和原动件运动速度的特点 • 掌握等效动力学模型的建立及其求解方法 • 掌握飞轮调速原理及飞轮设计的基本方法 • 了解非周期性速度波动的基本概念和方法 机械设计基础——机械的调速和平衡 二、机械系统运转过程（功、能转换） ω 1 起动阶段(0 →ω ) 制动 m 特点：W W →ω↑→ω=ω d r m T T m 2 稳定运转阶段(ω ) ω m t 特点：W =W →ω=ω 起动 稳定运转 d r m 停车 匀速稳定运转: ω =C m 变速稳定运转：周期性的速度 波动, ω ≠C m 非周期性波动: ω ≠C m 总之, 只要w ≠w 则ΔE 3 停车阶段(ω →0) d c ， m 特点：W W →ω↓→ω =0 ≠0 →ω变化（速度波动） d r m 机械原理——机械运转及速度波动的调节 7-2 机械的等效动力学模型 7-2 机械的等效动力学模型 一、机械运动方程的一般表达式 二、等效动力学模型的建立 三、等效量的计算 机械原理——机械运转及速度波动的调节 一、机械运动方程的一般表达式 机械运动方程：作用在机械上的力、构件的质量、转动惯量和运动参数 之间的函数关系 单自由度系统: F=1 由动能定理：机械在某一瞬时总动能增量dE等于该瞬时作用于该机械上 各外力所作的元功之和dW dE=dW 机械系统示例 系统在dt 内的动能增量： A 2 2 2 2 ω1 vs 2 ω2 v3 dE d(J1 +m2 +Js 2 +m3 ) m , J 2 2 2 2 1 J1 vs2 2 s2 2 v