行星齿轮减速器优化设计方法研究.pdfVIP

2005年7月 焦作大学学报 No．3 JOURNALOF UNIVERSITY 第3期 JIAOZUO July．2005 行星齿轮减速器优化设计方法研究 吕 莉 (河南理工大学，河南焦作454000) 摘要：在对2K—H行星齿轮减速器的结构进行深入分析的基础上，建立了2K—H行星齿轮减速 器的优化设计数学模型，提出了采用完全枚举法进行优化设计的实用算法。 关键词：行星齿轮传动；优化设计 中图分类号：TP316．8文献标识码：A 我国齿轮减速机厂产品多数标准落后，产品更新 3设计变量的确定 换代缓慢，国产齿轮减速器正在遭遇国外产品的激烈 竞争。作者针对常用的2K—H行星齿轮减速器的结 2K—H行星齿轮减速器(NGW)的特点是：从中心 构设计特点，提出了采用完全枚举法进行优化设计的 轮(主动轮)到系杆H都是减速的，其降速比i．。=2．8 方法，充分利用计算机的数据处理能力，合理确定结 —13，如图1所示。配齿计算必须满足如下条件： 构参数，从而实现适应多样化、个性化、不断更新换代 的市场变化要求，使企业在市场竞争中能够立于不败 之地。 1行星齿轮传动的特点 行星齿轮传动具有承载能力大、体积小、重量轻、 传动比大、噪声小、可靠性高、寿命长、便于维修等优 点。所以，行星齿轮传动，已作为各种机械传动系统 中的减速器、增速器和变速装置。尤其对于航空发动 机、起重运输、石油化工和兵器等的齿轮传动装置，行 图1 2K—H行星传动原理图 星齿轮传动已得到了越来越广泛的应用。 2行星齿轮减速器的设计方法 (I)传动比条件：u=I+掣 (I) 厶1 行星齿轮减速器的体积、重量及其承载能力，主 由此得齿数关系之一 要取决于传动参数的选择。设计问题一般是在给定 Z3=(Ⅱ一1)Z。 (2) 传动比和输入扭矩的情况下，确定行星轮的个数、各 (2)装配条件：刍毒鱼：r (3) 轮的齿数、模数和齿轮宽度等参数。由于行星减速器 式中，r为任意正整数。由此得齿数关系之二 在结构上的特殊性，各齿轮的齿数不能任意选取，必 须严格按照一定的配齿条件进行计算。 即 ZI+Z2=CT (4) 常规的设计方法是：先选择行星轮的个数，再按 (3)同轴条件：d．+2d：=d， (5) 由此得齿数关系之三 配齿条件进行配齿，这种配齿计算的结果不是唯一 的。可根据结构布置和设计者的经验，从中选择一组 zI+222=Z3 (6) 齿数方案，再按强度计算模数、齿宽等参数。在确定 2a (4)邻接条件：d。：ssin要 结构参数时，要获得既能满足性能要求，结构尺寸又 当行星轮个数c确定后，减速器的体积取决于齿 合理的方案，就必须进行大量计算。因此，借助计算 轮的齿数z。、z：、z3，齿宽b和