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基于智能调节优化紧急车辆引导系统设计 　　摘 要：针对现实生活中经常出现的因紧急车辆受到道路堵塞而错过最佳救援时机造成巨大损失的情况，文章基于物联网、车联网最新技术，提出了一种充分利用车路协同、交通诱导、GPS定位、智能优化和智能交通等技术提高目标车辆运行效率的方法，并设计了相应的系统。该方法根据实时道路信息，结合对目标车辆位置的实时监控，给出了基于最短路径算法的实时最优道路选择算法，为紧急车辆规划最佳线路，再辅以红绿灯时长的自动调整，通过多种方式诱导其他驾驶员避让紧急车辆，在几乎不影响其他车辆正常通行的情况下，显著提高了目标车辆到达目的地的效率。文章最后根据元胞自动机模型设计了仿真实验，并对该系统的效率进行了评估 关键词：智能交通系统；车联网；最优规划；最短路径；车辆密度；元胞自动机 中图分类号：TP27；U49 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2017）03-00-04 0 引 言 如今的全国大中城市都普遍存在道路拥挤、车辆堵塞、交通秩序混乱的现象。随着全国经济的高速增长，私家车数量激增，我国城市的道路拥堵情况不断加重，“二环看似停车场”的现象时有发生，而这样的状况不仅影响了居民的正常出行，还会影响消防车、救护车等公共紧急车辆，延误救援时机，导致无法及时赶去现场造成情况恶化等惨剧的发生。因此缓解紧急车辆与其他车辆之间的矛盾，寻找使紧急车辆迅速到达现场的方法十分迫切 智能交通系统[1]可以有效利用现有交通设施、减少交通负荷和环境污染、保证交通安全、提高运输效率，是一个基于现代电子信息技术面向交通运输的服务系统。该系统以信息的收集、处理、发布、交换、分析、利用为主线，为交通参与者提供多样性的服务。各式各类的智能交通系统都对缓解交通矛盾做出了一定贡献 物联网[2]是一种在计算机互联网基础上利用多种技术手段将任何物品与互联网连接起来进行信息交换和通讯，以实现智能化的网络。物联网是新一代信息技术的重要组成部分，具有广泛的应用，其中车联网的概念就引申自物联网。类似于物联网系统，车联网系统[3，4]以互联网系统为基础，是在车辆、道路、行人及互联网之间进行信息交互的庞大的系统网络，它能有效处理车辆、道路、行人之间的矛盾，是智能交通系统的核心基础和发展方向。田芳等针对紧急车辆闯红灯通行而带来的交通安全隐患，提出了一种紧急车辆绿灯畅行系统[5]。该系统通过车载单元、中转单元和中控单元实现紧急车辆的身份识别与信号控制机的响应，但需要人工?l射信号，较为不便 叶文斌提出了特种车辆“绿波”机制[6]。通过无线网络技术追踪紧急车辆的位置信息与运动状态，兼顾了紧急车辆一路绿灯通行与避免对静止车队的影响 Suresh Sharma等针对自适应灯控系统依赖图像处理和光束中断技术识别紧急车辆带来的局限性，提出了一种使用RFID射频技术检测紧急车辆的自适应灯控系统[7]。该系统将事先决定好的配时方案储存起来，依据检测结果实时调整配时方案，使灯控系统的决策更为灵活 WantaneeViriyasitavat等将DSRC技术和VANET技术有机结合[8]，使得灯控系统可以通过紧急车辆发出的广播消息意识到紧急车辆的到来，采取预设措施将紧急车辆行进方向设置为绿灯，此举可大大提高紧急车辆的救援效率 上述研究着眼于消除红绿灯对紧急车辆的阻碍作用，考虑如何更快、更方便地让信号灯辨识并放行紧急车辆。但在密集的城市交通网中，相邻红绿灯之间的街道上常常有上千米的距离，这使得街道的车辆密度成为阻碍紧急车辆运行的主要因素之一。此外，这些研究提出的机制都是被动地让红绿灯配合紧急车辆，缺少对紧急车辆的宏观控制。紧急车辆从特定单位出发，驶向事发地点的过程中始末位置是确定的，这为紧急撤离规划最佳线路提供了可能。本文除了为紧急车辆规划路线，还将在现有的“绿灯通行”机制上做出扩展，利用物联网、车联网系统在车、人之间的信息传递功能，着重解决大车辆密度问题对紧急车辆的阻碍 1 基于智能调节优化的紧急车辆引导系统 1.1 系统假设 为了便于后续讨论及公式的推导，对实际情况做了如下假设和简化： （1）除了特殊车辆经过时的红绿灯相位改变，其余每个红绿灯的相位和绿信比相同； （2）把所有车辆的变速运动简化成匀速运动，并设它们不会撞上其他车辆时的速度为最大限速 1.2 系统工作机制 系统首先利用交通监控系统获得各道路的车辆情况，并据此针对交通网络建立数学模型，根据各道路的实际情况为交通网上对应的道路打分，利用分数比较不同道路的畅通程度。之后在图上运用Dijkstra最短路径算法为紧急车辆规划出一条最畅通路线，通过旅行信息系统指导紧急车辆的驾驶人员选择合适路径。由于各街道的交通情况变化频繁，最畅通线路需要实时更新