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隐非线性M估计的信赖域法及其统计性质论文

符 号 说 明 ∆ “定义为” 或 “记为” θ P 维参数向量 ~ θ 参数θ 的真值 ˆ θ 参数θ 的估计量 f (θ) ∆f (X , Y,θ) , 模型函数 ∇f i (θ) f i (θ) 的梯度 2 ∇ g θ g (θ) 的Hesse 阵 ( ) V θ f (θ) 的一阶导数, n ×p 阶矩阵 ( ) W θ f (θ) 的二阶导数, n ×p ×p 阶立体阵 ( ) ρ x M 估计的损失函数 ( ) ϕ x ρ(x) 的一阶导数 ( ) ψ x ρ(x) 的二阶导数 ( ) 2 ∂ ρ f θ ( ( )) ( ) ∆ , Y θ ( ) n ×p 阶矩阵 ∂f θ ∂f θ i ( ) j ( ) A T 矩阵A 的转置 PA 矩阵A 产生的投影阵 N ∆I −P A A [A][Z ] 矩阵A 与立体阵Z 的左方括号积 ~ Q 其列向量为θ 处切空间的标准正交基 ~ N 其列向量为θ 处法空间的标准正交基 ~ R V(θ) 作QR 分解的p 阶上三角矩阵 M ∆R −1 U ∆M T WM G ∆[N T ][U] , (n −p ) ×p ×p 阶固有曲率立体阵 H ∆[QT ][U] , p ×p ×p 阶参数效应曲率立体阵 ~ L−1 ∆QT Y (θ)Q ~ τ ∆QT Y (θ)ε ~ λ ∆N T Y (θ)ε L ⎯⎯→ 表示依分布收敛 ˆ ˆ Bias θ 表示估计θ 的偏差 ( ) Op ( ⋅) 表示低阶无穷小

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