112-113李雅普诺夫稳定性的基本定理.pptVIP

11.2 Lyapunov第一方法 11.3 Lyapunov第二方法 5) 不定函数 函数的定号性是一个相对概念, 与其函数定义域有关。 如, 函数 对 x1与 x2 组成的 2 维空间为非负定的, 但是对于 1 维空间 x2 则为正定的。 二次型函数与一般函数一样，具有正定、负定、非负定、非正定和不定等定号性概念。 二次型函数V(x)和它的对称权矩阵P是一一对应的。 因此，由二次型函数的正定性同样可定义对称矩阵 P 的正定性。 定义11-8 设对称矩阵P为二次型函数V(x)的权矩阵，当V(x)分别为正定、负定、非负定、非正定与不定时，则称对称矩阵P相应为正定、负定、非负定、非正定与不定。 □ 因此，由上述定义就可将判别二次型函数的正定性转换成为判别对称矩阵的正定性。 对称矩阵P为正定、负定、非负定与非正定时, 并可分别记为 P0, P0, P≥0, P≤0。 (3) 矩阵正定性的判别方法 判别矩阵的正定性(定号性)的方法主要有 Sylvester（西尔维斯特）判别法 矩阵特征值判别法 合同变换法 congruence transformation 下面分别进行介绍。 定理11-1(Sylvester定理) (1) 实对称矩阵P为正定的充要条件是P 的各阶顺序主子式 (order principal minor de