高等数学第六版(同济版)第八章复习汇编.docVIP

第八章 空间解析几何与向量代数 §8.1向量及其线性运算 一、向量的相关概念 1.向量的定义：称既有大小又有方向的量为向量(或矢量). 2. 向量的数学表示法：用一条有方向的线段表示,记为 或. 3. 向量的模：称向量的大小为向量的模，记为. 4. 自由向量：称与起点无关的向量为自由向量.(如位移) 5. 单位向量：称模为1的向量为单位向量,记作. 6. 零向量：称模为0的向量为零向量，记作 7. 两向量相等：若向量与同模同方向，则称的与相等，记作.(即两个向量平移后重合 8. 两向量的夹角：， 9. 两向量平行：若非零向量与所成的角或，则称的与平行，记作. 规定: 零向量与任何向量平行 10. 两向量垂直：若非零向量与所成的角，则称的与垂直，记作 注: 零向量可认为与任何向量平行或垂直 11. 向量共线：平行的向量可移动到同一条直线上，也称之为向量共线 12. 向量共面：将个向量的起点放到同一点时，若个终点与公共起点在一个平面上，则称这个向量共面. 二、向量的线性运算 1．向量的加减法 (1). 向量的加法 ①．运算法则：设有向量与，求与的和. I. 三角形法则： II. 平行四边形法则：. ②.运算规律： 1°. 交换律： 2°. 结合律： 注: ，再以第一个向量的起点为起点，最后一个向量的终点为终点作一向量，这个向量即为所求向量的和，即. (2). 向量的减法 ①．负向量：称与向量同模反向的向量为它的负向量，记作 ②. 两向量的差：称向量与向量的负向量的和为与的差向量，记作. 注：特别地，当时，. ③．运算法则：设有向量与，求与的差. I.平行四边形法则：. II.三角形法则：. (3). 运算定理：. 2．向量与数的乘法 (1). 定义：称向量与实数的乘积为向量的数乘. 注：1°. 规定是一个向量 2°. 3°. 若，则与同向；若，则与反向；若，则. (2). 运算规律： ①． 结合律：. ②． 分配律：. (3). 性质 ①．向量的同向单位向量： ，. ②．向量平行的充要条件(定理)：若向量，则向量平行于 唯一的实数，使 ③．数轴上的点的坐标为的充要条件为：，其中向量为数轴的单位向量，实数 称为有向线段的值. 例1. 如图，用、表示、、以及 ，进而. 又，故，进而 三、空间直角坐标系 解：由于，故 1. 空间直角坐标系：坐标系或坐标系 2. 坐标面：面；面；面. 3. 卦限：；； ；； ；； ； 4. 空间点的坐标： (向径). (1). 向量的坐标分解式：. (2). 向量的分向量：. (3). 向量的坐标：. (4). 点的坐标： 注：1°. 面上点的坐标：； 2°. 轴上点的坐标：； 面上点的坐标：； 轴上点的坐标：； 面上点的坐标：. z轴上点的坐标： 四、利用坐标作向量的线性运算：设，. 1. 向量线性运算的坐标表示： (1). 加减法：. (2). 数乘： (3). 两向量平行： 注：1°. 若，则 2. 若，则 例2. 已知，，求线性方程组的解向量 解：方程①乘2减去方程②乘3得：， 方程①乘3减去方程②乘5得： 例3. 已知两点、在直线AB上求一点M，使. 及实数，解：因为，，因此有，整理得 ， 代入坐标得 ， 从而得到点M的坐标 注：线段AB中点坐标公式 五、向量的模、方向角、投影 1.向量的模与两点间距离公式： (1). 向量的模：，. (2). 两点间距离公式：点与之间的距离： 推导：因为，所以 例4. 求证以三点、、为顶点的三角形是一个等腰三角形. 解：由两点间距离公式，有 ； ； ， 由于，故为等腰三角形. 例5. 在z轴上求与两点、等距离的点. 解：由题可设所求点为，有，即 ， 整理得 ，故所求点为. 例6. 已知两点、，求与同向的单位向量 解：因为，所以，于是 2. 方向角与方向余弦 (1). 向量的方向角：称非