抑制闪烁噪声SMMIUKF目标跟踪算法.PDFVIP

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2017-06-10 发布于福建
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15 5 V o l15 N o5 20 10 10 JOURNA L O F HAR BIN UN IVER SITY OF SCIENCE AND TE CHNOLOGY O ct. 20 10 SMM IUKF 汪语哲, 史小平, 朱胤 ( , 1500 80 : 针对末制导被动雷达跟踪测量的闪烁噪声问题, 在分析多模型滤波及其简算法的基础上, 采用迭代不敏卡尔曼滤波( IUK F , 设计了一种简的多模型滤波器( SMM IUK F , 并以一个典型三维目标跟踪问题为例进行了蒙特卡洛仿真验证. 该算法具有与 SMM 算法同阶的计算量, 估计精确度高收敛速度快, 较好地解决了闪烁噪声滤波问题. : 多模型算法; 迭代不敏卡尔曼滤波; 目标跟踪; 闪烁噪声; 简多模型算法 : TN91123 : A : 1007- 2683( 2010 05- 0069- 06 A SMM IUKF TrackingM ethod Against Target Glint WANG Yuzhe, SH I X iao p ing, ZH U Yin ( Con trol and S mi u lation C enter, H arb in In stitu te of T echnology, H arb in 150080, Ch ina Abstract: F or the problem of target g lint in the term inal guidance of passive radar track ing, after the ana lysis of the interactive mu lt iple m ode lm ethod ( IMM and its smi plified version the smi p lified m ultip le m odelm ethod ( SMM , an iterated unscented K alm an filter ( IU KF is used for the design o f a smi plif ied mu lt iple m ode lm ethod. A typical three dmi ensional track ing prob lem is u sed to prove the effectiveness o f the a lgorithm by M o te Carlo M eth od. T he proposed m ethod has the sam e order of com putationa l cost w ith SMM, but w ith h igher estmi at ion accuracy and faster convergence speed, hence a better f iltering a lgorithm for target g lint. K ey words: IMM; IUK F; target tracking; glint no ise; SMM , 1 预备知识 . , , EK F , , , , . , EKF .