第七章(齿轮传动)研讨.ppt

参考文献 张策主编，《机械原理与机械设计》（上、下册），机械工业出版社，2004 黄锡恺等，《机械原理》，高等教育出版社，1997 濮良贵主编，《机械设计》，高等教育出版社，2006 其他机械原理、机械设计的相关书籍 第八章 齿轮传动 ?1 概述 ?2 齿廓啮合基本定律 ?3 渐开线齿廓曲线 ?4 渐开线齿轮各部分的名称、 符号和几何尺寸的计算 ?5 渐开线直齿圆柱齿轮传动 ?6 渐开线齿廓的切制原理、根切和最少齿数 ?7 变位齿轮 ?8 齿轮材料和强度计算准则 ?9 斜齿圆柱齿轮传动 ?10 圆锥齿轮传动 ?11 蜗杆传动 ?12 轮系 ?13 齿轮传动链的设计 第一节 概述 主要用途： 特点： 传动精度高（无原理误差） 结构紧凑（与带、链传动相比）。 传递较大的功率（力） 传动效率高（摩擦损失小）、寿命长。 制造，安装成本高。 吸振性差。 对齿轮传动的基本要求之一是其瞬时传动比保持恒定。 要保证瞬时传动比恒定不变，则齿轮的齿廓必须符合一定的条件。 本节研究这种条件，即齿廓啮合基本定律。 齿廓啮合基本定律： 不论两齿廓在任何位置接触，过接触点（啮合点）的公法线必须与两齿轮的连心线交于一定点（图中P点）。 凡满足上述定律而互相啮合的一对齿廓，称为共轭齿廓。目前常用的齿廓曲线有渐开线、摆线、修正摆线等。 本章主要介绍渐开线齿廓（容易制造、便于安装、互换性好。） ㈠ 渐开线的生成 直线沿圆周做无滑滚动，直线上任一点的轨迹称为渐开线。 ㈡渐开线的性质 ⑴ ⑵ 是渐开线在K点的法线，与基圆相切。 ⑶N为渐开线上K点的曲率中心， 为曲率半径。 ⑷渐开线的形状取决于基圆的大小。 ⑸基圆内无渐开线。 二、渐开线方程式 1、渐开线齿廓能保证瞬时传动比恒定 2、节圆－以O1、O2为圆心，以 、 为半径的圆。 节圆是在一对齿轮啮合时才存在的。 渐开线齿廓的特点 一对渐开线齿轮的啮合，相当于两轮的节圆作纯滚动。 齿廓的啮合线是两轮基圆的内公切线，由于啮合线的位置不变，正压力方向不变。 啮合角不变，等于节圆处的压力角。 齿顶圆（ra da）齿根圆（rf df） 齿厚(sk) 齿槽宽(ek) 齿 距（pk） 分度圆（r d）s=e 齿 数（z） 模 数（m=p/?，mm） 分度圆压力角（?） 齿顶高(ha)齿根高(hf)齿宽（b） 法节Pn  相邻两齿同侧齿廓间沿法线量得的距离 它与基圆周节Pb相等 标准齿轮的特征 1.m，α为标准值 2.具有标准的齿顶高和齿根高 3. 分度圆齿厚和齿槽宽相等 ㈠ 齿轮（教材P142 表7-3 ） ㈡ 齿条 齿数无穷多的齿轮，一种特殊形式 任意圆齿厚： 式中 任意圆上压力角： 开始啮合点－从动轮齿顶圆与啮合线交点B2 终止啮合点－主动轮齿顶圆与啮合线交点B1 B1B2－实际啮合线 实际啮合线不能超过极限点N1和N2。 N1N2－理论啮合线 ?’－啮合角 二、正确啮合条件 1 本质条件： 两齿轮的法向齿距应相等。 注：法向齿距－相邻两齿同侧齿廓之间的垂直距离。 基节－基圆齿距。 pb1＝pb2 2 推演条件： m1cos?1=m2cos?2 3 结论：两齿轮分度圆上的模数和压力角必须分别相等。（渐开线齿轮互换的必要条件） m1=m2=m ?1=?2= ? 二、正确啮合条件 1 本质条件： 两齿轮的法向齿距应相等。 注：法向齿距－相邻两齿同侧齿廓之间的垂直距离。 基节－基圆齿距。 pb1＝pb2 2 推演条件： m1cos?1=m2cos?2 3 结论：两齿轮分度圆上的模数和压力角必须分别相等。（渐开线齿轮互换的必要条件） m1=m2=m ?1=?2= ? 三、齿轮传动的中心距和啮合角 1.外啮合传动 （1）齿侧间隙和中心距的关系 齿的侧面留有一定间隙（润滑、补偿温度变化和载荷作用下的变形，但过大则引起振动和冲击） 中心距的变化会改变齿侧间隙的大小 （2）顶隙与中心距的关系 一个轮的齿顶圆与另一个齿轮的齿根圆之间有一定的间隙。径向距离为顶隙 中心距变化，顶隙也变化。 同样，中心距的变化会改变齿侧间隙的大小 确定中心距时，应满足侧隙为零和顶隙为标准值的要求 （4）啮合角 节线处的速度矢量与啮合线之间的夹角锐角（标准安装时， ） （5）中心距与啮合角的关系 标准安装 非标准安装