列车通信网络技术.ppt

例：过程变量传送示意图 1.发行者应用3将过程变量写入源通信存储器； 2.源设备总线控制器读出该值并在总线上广播； 3.用户宿设备的总线控制器将接收的值存储到它们的通信存储器中，改写了以前的值。 4.应用1 或４（用户）从通信存储器中取出该值。 传送过程分四步： 6.2.6 TCN网络的编址与寻址方式 1．对节点的编址 节点作为列车总线和车辆总线之间的网关，在列车通信网中扮演重要的角色。每个节点都连接到列车总线上．一条列车总线最多可以挂连64个节点。当列车的组成发生变化时，例如车辆的连挂或解挂，列车主节点重新组织总线，给每个节点分配6位的节点地址。列车的每个节点都有两个方向：方向1和方向2 。车辆的两侧称为A侧和B侧。A侧和B侧与方向1和方向2有关，若方向1朝北，A侧则朝西。列车总线用相对于主节点的位置来标识节点，主节点的节点地址总是01。在主节点方向2上的节点，从02开始按递增顺序依次编号，最后命名的节点为顶节点。在主节点方向1上的节点，从63开始按递减顺序依次编号，最后命名的节点为底节点。 2.对设备的编址 连接到总线上的器件称为设备，设备由设备地址来标识。车辆总线最多可以寻址4096个设备，所以在车辆总线上用12位的设备地址。列车总线上的设备地址为8位，其中低6位是节点地址，因为连接到列车总线上的设备只有节点，连接到多条总线上的设备对每条总线可以有不同的设备地址。 一些特殊的设备，例如中继器，因为它仅仅参与物理层的工作，所以没有设备地址。设备地址0用来标识本地链路层，最高的设备地址（例如8位的设备地）表示对总线上的所有设备的广播，这两个地址都不能分配给某个特定的设备。 3.组地址 为了按类型访问车辆或一组车辆，用组地址来取代节点地址。车辆类型的分组与应用有关。如图所示第二节车辆既属于第一组又属于第三组，属于哪一组是由不同的应用决定的。每一个组都有一个组地址，组地址也是6位。 4.网络地址 网络地址分为系统地址和用户地址。系统地址用来标识网络中的一个站，用户地址用来标识网络中的一个功能。 在调试和检错时工程师用管理消息来访问设备，由于列车通信网络组态的多样性，管理消息一般不使用设备地址。为了在各种拓扑下寻址设备，网络管理把列车通信网络看成是由挂在每个节点上的多个站组成。如下图所示 系统地址 站就是列车通信网中进行消息通信的设备，一个节点上最多可以挂255个站，节点本身也被看成一个站，每个站用一个8位站标识符来标识，节点作为一个站也有站标识符。 图中以#开头的就是站标识符。节点地址（或组地址）与站标识符一起组成了系统地址，通过系统地址就可以找到一个站。 用户地址 每节车辆都支持一些功能，如门、空调、照明、制动等。功能可以由连接到车辆总线上的设备执行，也可以直接由节点执行。一个设备可以执行几个功能，一个功能也可以由几个设备来执行。列车总线的用户不期望知道一个车辆所包含的全部设备，而只考虑一个车辆能支持何种功能，因此，用户并不对远程设备寻址，而是对一个远程功能进行寻址。通过功能而不是设备来寻址的方式也适用于车辆总线。应用只调用一个功能但没有规定由哪个设备来执行这个功能。用户应用把网络看成是由能支持多个功能的各个节点组成，每个功能用一个8位的功能标识符来标识。节点地址（或组地址）与功能标识符一起组成用户地址，通过用户地址就可以寻址一个功能。 5.端口地址 因为过程变量很小，为了提高传输效率，将多个过程变量放在一个过程数据帧中传输，这些过程变量构成了一个数据集。列车通信网中的设备都提供一个或多个通信存储器来存储数据集。通信存储器可以由网络和用户共同访问。一个设备中最多可以有16个通信存储器。通信存储器用4位的通信存储器标识符来标识，每个通信存储器包含多个端口，端口是一种共享的内存结构，数据集存储在端口中．每个端口只存储一个数据集。一个通信存储器最多可有4096个端口，所以每个端口用一个12位的端口地址来标识。 6.各地址间的映射 在列车通信网中，一个设备很可能有多个地址。例如一个节点，它有节点地址，同时作为一个设备，它有设备地址，而且它又是一个站，所以它有系统地址。为了将一个设备的各种地址联系起来。列车通信网提供了多个索引，如节点索引、组索引、站索引、功能索引等。索引实际上就是一个表，这个表将某个设备的各种地址一一对应起来。 例如，节点索引将节点地址映射到设备地址，知道某个节点的节点地址，通过节点索引可以知道这个节点的设备地址，反之，知道了设备地址也可以通过节点索引查到节点地址。 7．变量的寻址 在一个设备内，数据集由其所在的通信存储器的端口地址来标识。通过总线发送时，数据集由其所