实验1 阶跃响应与冲激响应.docxVIP

实验1 阶跃响应与冲激响应一、实验目的1.观察和测量RLC串联电路的阶跃响应与冲激响应的波形和有关参数，并研究其电路元件参数变化对响应状态的影响；2.掌握有关信号时域的测量方法。二、实验原理说明实验如图1-1所示为RLC串联电路的阶跃响应与冲激响应的电路连接图，图1-1（a）为阶跃响应电路连接示意图；图1-1（b）为冲激响应电路连接示意图。信号源C2L1W902方波信号0.1μ10mH10KΩ图1-1 (a) 阶跃响应电路连接示意图产生冲激信号信号源C2L1W902C1方波信号0.1μ10mH10KΩR11KΩ图1-1 (b) 冲激响应电路连接示意图其响应有以下三种状态：（1） 当电阻R＞2 时，称过阻尼状态；（2） 当电阻R = 2 时，称临界状态；（3） 当电阻R＜2 时，称欠阻尼状态。现将阶跃响应的动态指标定义如下：上升时间：y(t)从0到第一次达到稳态值y（∞）所需的时间。峰值时间：y(t)从0上升到所需的时间。调节时间：y(t)的振荡包络线进入到稳态值的%误差范围所需的时间。最大超调量δ： 图1-1 (c) 冲激响应动态指标示意图冲激信号是阶跃信号的导数，所以对线性时不变电路冲激响应也是阶跃响应的导数。为了便于用示波器观察响应波形，实验用中用周期方波代替阶跃信号。而用周期方波通过微分电路后得到的尖顶脉冲代替冲激信号。三、实验内容1.阶跃响应波形观察与参数测量设激励信号为方波，其幅度为1.5V，频率为500Hz。实验电路连接图如图1-1（a）所示。① 连接P702与P914, P702与P101。(P101为毫伏表信号输入插孔).② J702置于“脉冲”，拨动开关K701选择“脉冲”；③ 按动S701按钮,使频率f=500Hz，调节W701幅度旋钮，使信号幅度为1.5V。（注意：实验中，在调整信号源的输出信号的参数时，需连接上负载后调节）④ 示波器CH1接于TP906，调整W902，使电路分别工作于欠阻尼、临界和过阻尼三种状态，并将实验数据填入表格1—1中。⑤ TP702为输入信号波形的测量点，可把示波器的CH2接于TP702上，便于波形比较。表1—1 状态参数测量欠阻尼状态临界状态过阻尼状态参数测量R647Ωtr=0.04msts=0.7msδ=106.67%R=647Ωtr=0.1msR647Ω波形观察图在表下方图在表下方图在表下方欠阻尼状态波形临界状态波形过阻尼状态波形注：描绘波形要使三种状态的X轴坐标（扫描时间）一致。2.冲激响应的波形观察冲激信号是由阶跃信号经过微分电路而得到。实验电路如图1—1（b）所示。①P702与P912, P702与P101；（频率与幅度不变）②将示波器的CH1接于TP913，观察经微分后响应波形（等效为冲激激励信号）；③连接P913与P914④将示波器的CH2接于TP906，调整W902,使电路分别工作于欠阻尼、临界和过阻尼三种状态⑤观察TP906端三种状态波形，并填于表1—2中。表1—2欠阻尼状态临界状态过阻尼状态激励波形图在表格下方图在表格下方图在表格下方响应波形图在表格下方图在表格下方图在表格下方欠阻尼状态的波形：激励波形 响应波形临界状态的波形：激励波形 响应波形过阻尼状态的波形：激励波形 响应波形表中的激励波形为在测量点TP913观测到的波形（冲激激励信号）。四、实验设备1.双踪示波器 1台2.信号系统实验箱 1台五、实验报告要求1.描绘同样时间轴阶跃响应与冲激响应的输入、输出电压波形时，要标明信号幅度A、周期T、方波脉宽T1以及微分电路的τ值。2.分析实验结果，说明电路参数变化对状态的影响。答：从实验结果可知：响应状态会随着电阻的变化而变化。1、当R接近于2 的某个值A时，响应状态为临界状态；2、当R的值小于A时，响应状态为欠阻尼状态；3、当R的值大于A时，响应状态为过阻尼状态。