第6章万向传动装置研讨.pptVIP

6.1 概述 6.1.1 万向传动装置的功用及组成 功用：能在轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。 组成：它主要由万向节、传动轴、中间支承组成（图6.1）。 6.1.2 万向传动装置的应用 万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面： 1．变速器（或分动器）与驱动桥之间 2．变速器与离合器或与分动器之间 3．转向驱动桥和断开式驱动桥中 4．转向操纵机构中 6.2 万向节 万向节按其速度特性分为不等速万向节、准等角速万向节和等角速万向节。按其刚度大小，可分为刚性万向节和柔性万向节。 6.2.1 普通万向节 1. 十字轴式万向节的构造 结构：如图6.2所示 。 特点：结构简单，传动效率较高，允许相邻两轴的最大交角为15°～20°。单个使用时有传动的不等角速性。 2. 十字轴式万向节的速度特性与等速排列 。 （1）速度特性 单个十字轴式万向节，当主动叉轴以等角速旋转时，从动叉轴是不等角速的，其角速度ω2在ω1/cosα≥ ω2≥ω1cosα范围内变化，变化的周期为180°。且从动叉轴不等速程度随轴间夹角α的加大而加大。我们把单个十字轴式万向节的这种运动特性称之为不等角速性。 其运动情况可用图6.4分析。 （2）等速排列条件 为实现等角速传动，可将两个普通万向节按下述的条件排列方式安装： ①第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动又与传动轴相连，且传动轴两端的万向节叉在同一平面内； ②输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等，即α1=α2。 其排列方式一般有两种：平行排列方式和等腰三角形排列方式（图6.5）。 6.2.2 准等角速万向节 它是根据两个普通万向节实现等速传动的原理设计而成的，只能近似地实现等速传动的万向节。 类型：常见的有双联式和三销轴式万向节。 结构：如图6.6所示为三销轴式万向节，主要由两个偏心轴叉1、3、两个三销轴2、4、六个滑动轴承和密封件等组成。 特点：允许相邻两轴有较大的交角，最大可达45°。采用此万向节的转向驱动桥可使汽车获得较小的转弯半径，提高了汽车的机动性。 6.2.3 等角速万向节 是指传力点永远位于两轴交点的平分面上，输出轴与输入轴传动的瞬时角速度相等的万向节 。 等角速万向节的基本原理见图6.7所示。 等角速万向节的常见结构形式有球叉式、球笼式和三叉式等。 1. 球叉式万向节 它由主、从动叉，四个传动钢球，一个中心钢球以及定位销和锁止销组成。其结构见图6.8，其工作原理见图6.9所示。 球叉式万向节结构简单，一般用于转向驱动桥中，其允许最大交角为32°～33°。 2. 球笼式万向节 球笼式万向节按其内、外滚道结构不同又分为RF型球笼万向节、VL型球笼万向节等多种。 （1）RF型球笼万向节 它主要轴内球座（星形套）、球笼、碗形外球座及钢球等组成。 图6.10所示为奥迪100型和上海桑塔纳轿车半轴外万向节所采用的RF型球笼万向节的结构。其结构原理如图6.11所示。 RF型球笼式万向工作时，六个钢球全部参加工作，因而磨损小，寿命长，承载能力强。此外，它允许的两轴相交角较大（42°～47°），灵活性好，故应用愈来愈广泛。 （2） VL型球笼式万向节 它又称伸缩型等速万向节。它主要由星型套、保持架、筒形壳和钢球等组成。 图6.12所示为奥迪100型和上海桑塔纳轿车半轴内万向节（靠近主减速器处）所采用的VL型球笼式万向节。 VL型球笼式万向节允许两轴最大交角为15°~22°。且具有轴向滑动的特性（轴向伸缩量可达45mm），寿命长、强度高，不但满足了车轮的转向性能的要求，还具有结构简单、尺寸小、重量轻等优点。 （3）球笼式双补偿万向节 它又称为球笼式万向节的滑动式。其结构如图6.13所示， 由于这种万向节能轴向相对移动，因此可省去万向传动装置中的滑动花键等伸缩机构，使结构简化，且轴向位移是通过钢球沿内、外滚道的滚动来实现，与滑动花键相比，滚动阻力小，磨损轻、寿命长。故最适用于断开式驱动桥。 3．三叉式等速万向节 也称三角式万向节。图6.14所示为三叉式等速万向节，主