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PLC的组成及工作原理 可编程控制器 为工业环境设计的数字式运算操作系统 PLC 一、组成： 中央处理器 接收并存储程序和数据 用扫描方式接收数据 诊断电源，内部电路各种错误 完成运算 存储器 随机存储器RAM 可擦除只读存储器EPRAM 电可擦除只读存储器EEPRAM 输入/输出模块 电源 编程器 组成结构图见p502图17-11-1 二、工作原理 PLC 可以视为特殊的工业控制计算机，但其编程语言，工作原理与计算机不同 PLC 工作特点：采用循环扫描工作技术 PLC 工作过程 输入采集：以扫描方式工作，按顺 序将信号寄存 程序执行：运算，处理数据，结果 写入输出映象寄存器 输出刷新：转输出映象寄存器数据 至输出状态寄存器 工作过程结构图见p503图17-11-2 三、 PLC编程语言 图中的继电器是软继电器 图中流过的电流是概念电流 图中的触点在编程时可无限次 引用 梯形图编程语言（LAD） 特点： 指令语言表编程语言（STL） 特点：与计算机汇编语言类似 的助记符编程表达式 四、 PLC硬件选择方法 1、选型原则：使用场合、控制对象、 工作环境、性价比（p504页） 2、选型方法 输入/输出 点数估算 开关输入点：DI 开关输出点：DO 模拟输入点：AI 模拟输出点：AO p504页 存储器容量估算 与用户内存容量相匹配，估算公式见p506页 3、功能选择 运算功能 逻辑运算 定时运算 计数运算 四则运算 根据系统的要求选择 处理速度 不同点数 不同机型 内存容量 根据系统的要求选择 4、外形结构选择 平板型：小规模，无扩展，价格低廉 块状型：小规模，适中扩展，价格低廉 输入/输出模块插件型：专供扩展模块， 适合中大规模系统 5、输入/输出模块选择 输入模块 数字量 模拟量 直流：交流：脉冲： 电压电流 AC110或AC220首选 适用易产生电磁感应 具有采样计数功能 具有A/D变换功能，变换时间几ms-几十ms 常用的模拟量输入模块规格见p508表17-11-3 输出模块 数字量 模拟量 继电器 直流交流 电压电流 五、 PLC数据通信 1、通信系统配置： 点对点：应用对等网技术 多点：应用主从结构技术 局域网络：局域网络技术 结构图见p511图17-11-4 2、通信协议： 点对点：点对点协议 多点：主从协议 局域网络： 不同公司生产的产品使 用不同的通信协议