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plc毕业设计ppt 篇一：PLC毕业设计 毕业设计（论文） 题目基于PLC的机械手控制系统设计 学生姓名 学 号 2012373118 专 业 机电一体化 班 级 导教师叶老师 评阅教师 完成日期 2014 年 10 月 30 日 论文/设计/报告原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文/设计/报告是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了论文/设计/报告中特别加以标注引用的内容外，本论文/设计/报告不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：何永鑫 2014年 10月 30 日 论文/设计/报告版权使用授权书 本论文/设计/报告作者完全了解学校有关保障、使用学位论文/设计/报告的规定，同意学校保留并向有关论文/设计/报告管理部门或机构送交论文/设计/报告的复印件和电子版，允许论文/设计/报告被查阅和借阅。本人授权省级优秀论文/设计/报告评选机构将本论文/设计/报告的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本论文/设计/报告。 本论文/设计/报告属于 1、保密 □，在_________年解密后适用本授权书。 2、 不保密 □。 （请在以上相应方框内打“√”） 作者签名： 何永鑫 2014年10月30日 导师签名：_________年月日 目 录 摘要.............................................................4 前言.............................................................5 第一章可编程序逻辑控制器（PLC）和机械手概述...............6 1.1可编程序逻辑控制器（PLC）.....................................6 1.1.1 PLC的结构..................................................6 1.1.2 PLC的发展历程..............................................7 1.1.3 PLC的硬件..................................................8 1.1.4 PLC的主要特点..............................................9 1.1.5 FX2N系列PLC介绍...........................................9 1.2 机械手 ......................................................11 1.2.1机械手概述.................................................11 1.2.2机械手的工作原理...........................................11 1.2.3机械手的发展趋势...........................................11 第二章 系统设计...............................................12 2.1系统方案分析设计.............................................12 2.2硬件设计.....................................................14 2.3系统程序设计.................................................15 2.4 MCGS组态软件................................................21 第三章 系统的调试及设计总结.................................32 致谢............................................................33 附录............................................................34 参考文献.......................................................36 基于PLC的机械手控制系统设计 学 生：何永鑫 指导教