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机器人的共同之处:
像人或人的上肢,能模仿让人的动作。
具有智力或感觉与识别能力。
人造的机器或机械电子装置。
什么是机器人?
机器人技术的相关学科
电子工程:电路设计
控制论:反馈控制、预测、稳定性判断
模式识别:程序设计、语音、图形识别
人工智能:自主判断、决策能力
传感器技术:位置、速度、视觉等
机械工程:结构设计
计算机技术:程序设计、嵌入式控制器
机器人的结构
机器人的基本结构通常由四大部分组成,即执行机构、驱动—传动系统、控制系统、智能系统。
人
机器人
躯体和四肢
执行机构
肌肉和肌腱
驱动—传动系统
神经系统
控制系统
感觉器官和大脑
智能系统
人形机器人的构成
1.控制电路板 2.伺服电机(舵机)
人形机器人的构成
3.机械结构件 2.电池
人形机器人的构成
人
PC
机器
人控
制板
伺服电机
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