走进机器人_郑州机器人表演商演.pptxVIP

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走进机器人_郑州机器人表演商演剖析

走进机器人——机器人简史 河南汇联制造推荐 什么是机器人? 电影《我,机器人》中的桑尼 你印象当中的机器人是什么? 什么是机器人? 电影《变形金刚》中的大黄蜂 你印象当中的机器人是什么? 机器人还能干什么? 什么是机器人? 机器人的共同之处: 像人或人的上肢,能模仿让人的动作。 具有智力或感觉与识别能力。 人造的机器或机械电子装置。 什么是机器人? 机器人技术的相关学科 电子工程:电路设计 控制论:反馈控制、预测、稳定性判断 模式识别:程序设计、语音、图形识别 人工智能:自主判断、决策能力 传感器技术:位置、速度、视觉等 机械工程:结构设计 计算机技术:程序设计、嵌入式控制器 机器人的结构 机器人的基本结构通常由四大部分组成,即执行机构、驱动—传动系统、控制系统、智能系统。 人 机器人 躯体和四肢 执行机构 肌肉和肌腱 驱动—传动系统 神经系统 控制系统 感觉器官和大脑 智能系统 人形机器人的构成 1.控制电路板 2.伺服电机(舵机) 人形机器人的构成 3.机械结构件 2.电池 人形机器人的构成 人 PC 机器 人控 制板 伺服电机

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