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第七章刚体的基本运动
(rigid simple motion)
2014年4月10 日
第七章 刚体的基本运动
7.1 刚体的平移
7.2 刚体的定轴转动
7.3 转动刚体内各点的速度和加速度
7.1 刚体的平移(translation)
★刚体平移的实例
★刚体平移的定义
★刚体平移的特点
★刚体平移的实例
运输平台和被传输的物体的运动为平移
★刚体平移的实例
空间平移实例
★刚体平移的实例
O
O 2
1
l
φ l
A C B
O
（+ ）
OO AB, O A O B
1 2 1 2
AB 的运动为平移。
★刚体平移的定义
O
O 2
1
l
φ l
A C B
O
（+ ）
平移 ：刚体运动过程中，其上任意直线始
终平行于这一直线的初始位置(又称平动）。
★刚体平移的特点
刚体上的各点具有形状相同的运动轨迹；
刚体上的各点在某一瞬时具有相同的速
度和加速度；
结论： 刚体平移时的运动分析可以简化为其
上任意一点的运动分析。
刚体上的各点具有形状相同的运动轨迹；
刚体上的各点在某一瞬时具有相同的速
度和加速度；
7.2 刚体的定轴转动
（rigid rotation about a fixed axis)
★ 刚体定轴转动的实例
★ 刚体定轴转动的定义
★ 刚体定轴转动的特征描述
★ 例题
★ 刚体定轴转动的实例
★ 刚体定轴转动的定义
定轴转动 : 刚体运动过程中，有一
直线始终保持不动。（简称转动）
★ 刚体定轴转动的运动方程
转角 : 通过转轴的某固定平面和刚体转至任意
平面位置的夹角。
刚体的转动方程： (t)
d
角速度ω ： ＝
dt
2
角加速度α ： d d
＝ 2
dt dt
例7-1 物体C以恒速度v 水平向右运动，杆OA总保持和
物体C接触,物体C高度为h。
求任意位置x 时，OA的角速度ω ，角加速度α。
解：法1.建立坐标系
设物体C左上角点B 坐标（x ,h) y A
x
tan
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