数字滤波器理论与设计研究.pptx

工程信号分析与处理专题讲座;主要内容;主要内容;1、滤波器的基本概念;（2） 四种基本的滤波器;（3） 四种基本滤波器的数字表示;2、 滤波器的性能指标;通带、阻带与过渡带：信号允许通过的频带为通带，完全不允许通过的频带为阻带，通带与阻带之间为过渡带。;滚降与滚降率：滤波器幅频特性在过渡带的衰减和衰减速度称为滚降与滚降率。;阻带衰减：输入信号在阻带的衰减量;带内平坦度：通带和阻带内的平坦程度;3、数字滤波器的设计步骤;4、数字滤波器的技术要求; ;主要内容;;Z变换的提出背景; 设连续的函数x(t)可以进行拉普拉斯变换，其拉氏变换为X(s)，连续时间x(t)经采样周期为T的采样器后，变成离散信号;令 , 其中 z 为一个复变量 则 广义上讲T=1; 实际中常用的LTI离散时间系统所涉及的z变换都为z的 ， 可以表示为;也可以写成;有理Z变换的收敛域;阿贝尔定理 如果级数 收敛,那么,满足0≤|z||z+|的z, 级数必绝对收敛。 |z+|为最大收敛半径 对于左边序列，若在圆周上收敛，则必在圆内收敛。;同样,对于级数 级数必绝对收敛。 |z_|为最小收敛半径;; n;双边序列;;求右边序列 n=0 的Z变换;注意1. Z变换需在指定其收敛域才能唯一对应一个序列;Z变换基本性质;拉普拉斯变换、傅里叶变换、Z变换;所以：;得到：;;;;数字滤波器的数学描述： 1)差分方程;系统函数;系统函数和差分方程的关系;41;系统频率响应的意义; 当系统输入为复指数序列，则输出为同频的复指数序列，其幅度受频率响应幅度 加权，而输出的相位则为输入相位与系统相位响应之和。;任意序列都可表示成复指数的叠加， 即微分增量 的叠加， 利用这一叠加特性，以及系统对复指数的响应是完全由确定的这一性质，可以得出对于任意输入，系统的输出响应为：;表征滤波器频率响应的特征参量;;;主要内容;数字滤波器设计方法;;IIR数字滤波器设计方法;零极点位置累试法。当滤波器性能未达到要求时，通过多次改变零极点位置来达到要求。此法只适用于简单滤波器。 用模拟滤波器理论来设计数字滤波器。在IIR数字滤波器的设计中较多的采用这种方法。 ——脉冲（冲激）响应不变法 ——双线性变换法 3.用计算机辅助设计，优化技术设计。;冲激响应不变法;设;从频率响应来看：; ;优点：;冲激响应不变法：时域模仿逼近缺点是产生频率响应的混迭失真 为了克服这一缺点，采用双线性变换法。 使数字滤波器的频率响应与模拟滤波器的频率响应相似;变换原理及特点;;为使模拟滤波器某一频率与数字滤波器的任一频率有对应关系，引入系数 c;;逼近情况;优缺点; 缺点：除了零频率附近，W与w之间严重非线性;常用模拟低通滤波器;巴特沃尔斯滤波器设计;1）幅度函数特点：;Butterworth滤波器是一个全极点滤波器，其极点：;3）滤波器的系统函数：;4)滤波器的设计步骤：;求出归一化系统函数：;例：设计Butterworth数字低通滤波器，要求在频率低于0.2p rad的通带内幅度特性下降小于1dB。在频率0.3p到p之间的阻带内，衰减大于15dB。分别用冲激响应不变法和双线性变换法。;a）确定参数;b) 求出极点（左半平面）;4）将Ha(s)展成部分分式形式:;2、用双线性变换法设计;a）确定参数;b) 求出极点（左半平面）;或者;4）将Ha(s)变换成Butterworth数字滤波器：;; 单位冲激响应只有有限多项 可以设计成线性相位系统 只在零点处有极点，因此系统总是稳定的 便于DSP实现（并可用立即数乘加指令编程，节约存储器）;FIR与IIR相比较：;85;线性相位设计的重要性;2、系统非线性相移造成输出信号失真;3、忽略相位信息的后果;线性相位FIR数字滤波器的特性 ;FIR滤波器的DTFT为;将上式两边交叉相乘，再将等式右边各项移到左边，应用三角函数的恒等关系 ;另外一种情况是，除了上述的线性相位外，还有一附加的相位，即 ;;幅度函数：; 其中：;幅度函数：; 其中：; 其中：; 故不能设计成高通、带阻滤波器 ;幅度函数：;其中：;其中：;幅度函数：; 其中：; 其中：;四种线性相位FIR滤波器;四种线性相位FIR DF特性;例 N=5, h (0) = h (1) = h (3) = h (4) = -1/2, h (2) = 2，求幅度函数H (ω)。 解： Ｎ为奇数并且h(n)满足偶对称关系 a (0