V-M双闭环直流可逆调速系统建模与仿真2.doc

目录 摘要 2 1设计任务及要求 3 1.1设计任务 3 1.2设计要求 3 2 V-M双闭环调速系统的设计 4 3系统主电路的设计 6 3.1电气原理图及说明 6 3.2平波电抗器的选择 7 3.3变压器的选择 8 3.4晶闸管的选择 9 3.5保护电路的设计 9 4电流调节器的设计 10 4.1电流环结构框图 10 4.2电流环参数的计算 11 4.2.1时间常数的计算 11 4.2.2电流调节器结构的选择 12 4.2.3电流调节器参数的计算 13 4.2.4校验近似条件 13 4.2.5计算调节器电阻和电容 13 5转速调节器的设计 14 5.1转速环结构框图 14 5.2转速环参数的计算 16 5.2.1时间常数的计算 16 5.2.2转速调节器结构的选择 16 5.2.3转速调节器参数的计算 17 5.2.4检验近似条件 17 5.2.5计算调节器电阻和电容 17 5.2.6校核转速超调量 18 6电流环和转速环的仿真 19 6.1电流环的仿真 19 6.1.1电流环的仿真模型 19 6.1.2电流环的仿真结果 19 6.2转速环的仿真 20 6.2.1转速环的仿真模型 20 6.2.2转速环的仿真结果 21 7控制及驱动电路设计 22 8电气原理总图 23 9总结 24 参考文献 25 摘要 转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。常用的电机调速系统有转速闭环控制系统和电流闭环控制系统，二者都可以在一定程度上克服开环系统造成的电动机静差率，但是不够理想。实际设计中常采用转速、电流双闭环控制系统，一般使电流环(ACR)作为控制系统的内环，转速环(ASR)作为控制系统的外环，以此来提高系统的动态和静态性能。本文是按照工程设计的方法来设计转速和电流调节器的。使电动机满足所要求的静态和动态性能指标。电流环应以跟随性能为主，即应选用典型Ⅰ型系统，而转速环以抗扰性能为主，即应选用典型Ⅱ型系统为主。 关键词：直流双闭环调速系统 电流调节器 转速调节器 1设计任务及要求 1.1设计任务 设计V-M双闭环直流可逆调速系统 1)技术数据：Ω 最大允许电流 Idbl=1.5IN , 三相全控整流装置：Ks=30 , 电枢回路总电阻 R=0.15Ω ， 电动势系数： 系统主电路：Tm=0.s ，Tl=0.01s 滤波时间常数：Toi=0.002s , Ton=0.012s, 其他参数：Unm*=8V , Uim*=8V , Ucm=8V σi≤5% , σn≤10% 2)技术指标: (1) 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作 (2) 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续1) 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图 (2) 根据双闭环直流调速系统原理图, 分析转速调节器电流调节器的作用通过对调节器参数设计, 得到转速和电流的仿真波形，并由仿真波形通过MATLAB来进行调节器的参数调节 (4) 绘制V-M双闭环直流可逆调速系统的电气原理总图（要求计算机绘图） (5) 整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书VF供电；反转时，由反组晶闸管装置VR供电。如图2-1所示两组晶闸管分别由两套触发装置控制，可以做到互不干扰，都能灵活地控制电动机的可逆运行，所以本设计采用两组晶闸管反并联的方式，并且采用三相桥式整流。 图2-1 两组晶闸管可控整流装置反并联可逆线路 虽然两组晶闸管反并联的可逆V-M系统解决了电动机的正、反转运行的问题，但是两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作环流，一般地说，这样的环流对负载无益，只会加重晶闸管和变压器的负担，消耗功率。环流太大时会导致晶闸管损坏，因此应该予以抑制或消除。为了防止产生直流平均环流，应该在正组处于整流状态、Udof 为正时，强迫让反组处于逆变状态、使Udor为负，且幅值与Udof相等，使逆变电压Udor把整流电压Udof顶住，则直流平均环流为零。于是 又由于 其中，分别为VF和VR的控制角。由于两组晶闸管装置相同，两组的最大输出电压是一样的，因此，当直流平均环流为零时，应有 如果反组的控制角用逆变角表示，则 按照这样控制就可以消除环流。 系统设计的一般原则为：先内环后外环。即从内环开始，逐步向外扩展。在这里，首先设计电流调节器，然后把整个电流环看作是转速调节系统中的一个环节，再设计转速调节器