第12章动能定理删——新.pptVIP

§4. 质点系动力学普遍定理的综合应用 一、正确掌握各定理特征： 1、动量定理与动量矩定理只涉及系统的外力，而与内力无关； 2、动量定理揭示质系质心的运动,反映系统移动时的动力学性质; 3、动量矩定理反映系统绕某定点或某定轴转动的动力学性质； 4、动能定理涉及系统的始末位置，不涉及约束反力。 二、根据题目的要求，联系各定理的特征，决定所采用的方法： 1、如果给出了系统的始末位置，求v、ω、a、ε，而不涉及 约束反力时，用动能定理；（若涉及反力，也可先由动能定理 求出v、ω、a、ε，后用其他方法求反力） 2、求反力或绳子内力用质心运动定理； 3、对于转动刚体可用动量矩定理或定轴转动微分方程； 4、对平面运动刚体可用平面运动微分方程； 5、注意综合应用。 练习题:长同为 l 的两根均质杆用铰链B相连，C端沿光滑铅直墙壁下滑，当AB由水平位置到达铅直位置时，BC到达水平位置，求该瞬时C点的速度，系统初始静止。 B` C B A C` 解： 系统到达终了位置时，B`、C`两点的速度分别为： vB` vC` 其速度瞬心为B`点，即该瞬时 则AB杆瞬时静止， 而 练习题:均质杆AB长l，B端放在光滑的水平面上，A端挂与固定点D处，现突然剪断细绳，杆自由倒下，初瞬时α0=450，求A端落地瞬时杆上A、B两点的速度。 α A B C D 解：用动能定理 A B C vC vA A点着地瞬时，其速度瞬心为B点，则 例：质量为m、半径为r的均质圆柱体从θ=0的位置由静止释放，沿半径为R的大圆面只滚不滑，求圆柱体脱离大圆面时θ=？ R O C θ 解： 脱离时，支反力为零，找出 N= f（θ），令N=0， 求力 先求加速度 先用动能定理： P 分析轮受力： mg N F 由质心运动定理有： 脱离时： 练习题:半径为r、质量为m的均质圆盘在半径为R=2r 的固定大圆内只滚不滑，求圆盘从位置A无初速滚落到最低位置B处时C点的支承力及摩擦力。 A B C mg 解： 受力如图 N F 为求ε，对瞬心C应用动量矩定理： 为求F，对质心B应用动量矩定理： 练习题:均质杆AB长l，A端铰接，杆自水平位置无初速下落，当杆通过铅直位置时，突然撤去铰链成为自由体，求： 1）此后质心的轨迹； 2）当杆的质心下落距离h后，杆共转了多少圈？ A B h 解： 1）撤去支座后，质心为抛射体运动，杆作平面运动，故应先求出脱离时的速度和角速度。 此时，ε=0，∴ω=常量 此时，aτ=0，∴vc=常量 脱离后由质心运动定理： ∴ ∴ 消去时间 t 即得质心轨迹为一抛物线。 当质心下降 h 后，即yc =h，求出此时的 t ，代入φc ，即可求出杆转过的弧度φh 为 当质心下降 h 后杆转过的圈数为： 练习题:两相同的均质滑轮，半径为R、重为P，用绳缠绕如图，系统由静止开始下落， 求：1）质心B的速度与下落距离 h 的关系； 2）质心B的加速度； 3）若在A轮上作用一逆时针的力偶矩M，问在什麽条件下圆轮B的质心将上升？ B A 解： 1） C D ωA ωB h 下来确定ωA 与 ωB 的关系，为此，分别研究A、B轮，受力分别如图： T P T P XA YA 对A轮应用定轴转动微分方程： 对B轮应用相对与质心的动量矩定理： 由于系统初始静止，将上式积分后有： 2） 上式两端对时间求导后有： 3）欲使B上升，则需aB ＞0 B εB T P A εA T P XA YA MA aB 练习题:图示三棱柱ABC重P，放在光滑的水平面上，重为Q的均质圆柱体O沿斜面AB滚而不滑，求三棱柱的加速度。 α O C B A 解：设三棱柱的绝对速度为v1 ，圆相对于三棱柱的相对速度为vr，圆的绝对速度为vO v1 vr v1 vO 下面寻求 v1 与vr 的关系，系统动量在水平方向守恒： y x 代入动能定理中： 式中 s 为圆柱体沿斜面的位移， 练习题:均质杆长l 、重Q，不计摩擦，求到达任意位置β时的角速度ω、角加速度ε及A、B两处的反力。 C B A β 解： P vC ωC P点为杆AB的瞬心 上式两端对时间求导后有： C B A β P vC ωC 分析受力如图： NA NB 杆质心C 的轨迹为一半径为 l/2 的圆弧，其圆心位于O点。 O 加速度分析： aan aaτ 由质心运动定理有： 其中： Q β 将前面求出的有关量代入，联立解出： * 第十二章 动能定理 §1. 功和功率 动能定理描述了作用于物体上的力所作的功与物体动能变化之间的关系. 1、常力的功 F M1 M2 S α α是力F与位移之间的夹角。 功的单位为焦耳（J）， 1J=1Nm 由功的定义知，功是代