光机电测控技术基础【第3章 激光测试基础】.pptVIP

* * 2. 激光多普勒测速原理 1）多普勒测速原理 探测器接收到的两束光频率之差为（忽略横向效应） 因 ，若 则得 于是，流速为 测量出探测器 上的拍频信号， 就可以得到Δf， 也就可以得到v 3-5 激光多普勒测速技术 * * 2. 激光多普勒测速原理 2）频移信号的检测 光混频技术（外差干涉）： 方式： 零差； 外差。 3-5 激光多普勒测速技术 激光多普勒测速的特点 动态响应快 空间分辨率高 流速测量范围宽 测量精度高 3-5 激光多普勒测速技术 激光多普勒测速的应用 管道内水流流层研究； 流速分布／亚音速或超音速气流／旋流的测量 大气远距离测量； 风速测量 可燃气体火焰的流体力学研究； 水洞、风洞和海流测量 3-5 激光多普勒测速技术 * Q θ 管道水流多普勒测速原理示意图 θ=14°12′ v 16mm 探测器 数据处理 3-5 激光多普勒测速技术 * * 血液流速测量 流体 探测器 显微物镜 观察目镜 激光器 激光多普勒显微镜 3-5 激光多普勒测速技术 * * 3-6 激光测距技术 利用激光进行远距离（几千米）测量的技术，通常有激光相位测距和脉冲激光测距两种。 激光相位测距 1．激光相位测距原理 相位测距是通过对光的强度进行调制来实现的。光波从A点传播到B点的相移可表示为 若光从A点传到B点所用时间为t，则A、B两点之间的距离 L λ 2π 相位的调制波形 A B * * 3-6 激光测距技术 激光相位测距 1．激光相位测距原理 只要测出光波相移中周期2π的整数m和余数Δm，便可由公式求出被测距离L。所以，调制光波的波长λ是相位测距的一把“光尺”。 实际上，用一台测距仪直接测量A和B两点光波传播的相移是不可能的。因此，采用在B点设置一个反射器（即测量靶标），使从测距仪发出的光波经靶标反射再返回到测距仪，由测距仪的测相系统对光波往返一次的相位变化进行测量。 Δλ L λ A′ L A B 传播2L后的光波相位 * * 3-6 激光测距技术 激光相位测距 1．激光相位测距原理 相位测量技术只能测量出不足2π的相位尾数，即只能确定余数Δm ，而不能确定相位的整周期数m。因此当被测距离L大于Ls 时，用一把光尺是无法测定距离的。 为能实现长距高准确度测量可同时使用Ls不同的几把光尺。最短的尺用于保证必要的测距准确度，最长的尺用于保证测距仪的量程。 目前，采用的测距技术主要有直接测尺频率和间接测尺频率两种。 * * 3-6 激光测距技术 激光相位测距 2．激光相位测距技术 1）直接测尺频率 由测尺量度Ls可得光尺的调制频率 这种方法所选的测尺频率fs直接和测尺长度Ls相对应，即测尺长度直接由测尺频率决定。 若测距仪测程为100km，要求精确到0.01m。如相位测量系统测量不确定度为1‰，则需要三把光尺，即Ls1 =105m，Ls2 =103m，Ls3=10m，相应光调制频率分别为fs1=1.5kHz，fs2=150kHz，fs3=15MHz 。显然，要求相位测量系统在这么宽的频带内都保证1‰的测量不确定度很难做到。 所以直接测尺频率一般应用于短程测距，如GaAs半导体激光短程相位测距仪。 * * 3-6 激光测距技术 激光相位测距 2．激光相位测距技术 2）间接测尺频率 在实际测量中，由于测程要求较大，大都采用间接测尺频率方式。若用两个频率fs1和fs2调制的光分别测量同一距离L，可得 于是 * * 3-6 激光测距技术 激光相位测距 2．激光相位测距技术 2）间接测尺频率 其中 这样，用fs1和fs2分别测量某一距离时，所得相位尾数之差，与用fs1和fs2的差频频率fs = fs1-fs2测量该距离时的相位尾数相等。即通过fs1和fs2频率的相位尾数并取其差值来间接测定相应的差频频率的相位尾数。通常把fs1和fs2称为间接测尺频率，而把差频频率称为相当测尺频率。 * * 3-6 激光测距技术 激光相位测距 2．激光相位测距技术 2）间接测尺频率 间接测尺频率、相当测尺频率及测尺长度 间接测尺频率 相当测尺 频率fs = f - fi 测尺长度Ls 测距不确定度 fs1 f = 15 MHz 15 MHz 10 m 1 cm fs2 f1 = 0.9f f2 = 0.99f f3 = 0.999f f4 = 0.9999f 1.5 MHz 150 kHz 15 kHZ 1.5 kHz 100 m 1 km 10 km 100 km 10 cm 1 m 10 m 100 m * * 3