计算机图形学51二维变换.pptVIP

5.4.1 图形学中常用的坐标系 计算机图形学中常用的坐标系有用户坐标系、观察坐标系、设备坐标系和规格化设备坐标系等。 1.用户坐标系（User Coordinate ，UC) 用户定义原始图形所采用的坐标系称为用户坐标系。用户坐标系通常根据应用的需要可以选择直角坐标系、圆柱坐标系、球坐标系以及极坐标系等等。图5-16所示为常用的二维和三维用户直角坐标系。 5-16 二维和三维用户坐标系 2.观察坐标系(View Coordinate ，VC) 依据观察窗口的方向和形状在用户坐标系中定义的坐标系称为观察坐标系，观察坐标系用于指定图形的哪一部分可以输出范围。 5-17 观察坐标系 3.设备坐标系(Device Coordinate ，DC) 显示器等图形输出设备自身都有一个坐标系称为设备坐标系，也称为屏幕坐标系。设备坐标系是二维坐标系，原点位于屏幕左上角，x轴垂直向右，y轴垂直向下，基本单位为像素。 5-18 设备坐标系 5-19 规格化设备坐标系 4.规格化设备坐标系 (Normalized Device Coordinate ，NDC) 规格化设备坐标系是将设备坐标系规格化到[0.0，0.0]到[1.0，1.0]的范围内而定义的坐标系。规格化设备坐标系独立于具体输出设备。一旦图形变换到规格化设备坐标系中，只要作一个简单的乘法运算即可映射到具体的设备坐标系中。由于规格化设备坐标系能统一用户各种图形的显示范围，故把用户图形变换成规格化设备坐标系中的统一大小标准图形的过程叫作图形的逻辑输出。把规格化设备坐标系中的标准图形送到显示设备上输出的过程叫作图形的物理输出。有了规格化设备坐标系后，图形的输出可以在抽象的显示设备上进行讨论，因而这种图形学又称为与具体设备无关的图形学。 5.4.2 窗口和视区及窗视变换 在观察坐标系中定义的确定显示内容的区域称为窗口。显然此时窗口内的图形是用户希望在屏幕上输出的，窗口是裁剪图形的标准参照物。 在设备坐标系中定义的输出图形的区域称为视区。视区和窗口的大小可以不相同。一般情况下，用户把窗口内感兴趣的图形输出到屏幕上相应的视区内。在屏幕上可以定义多个视区，用来同时显示不同的窗口内的图形信息，图5-20定义了3个窗口内容用于输出，图5-21的屏幕被划分为3个视区，对3个窗口内容进行了重组。 5-20 3个窗口 5-21 3个视区 图形输出需要进行从窗口到视区的变换，只有窗口内的图形才能在视区中输出，并且输出的形状要根据视区的大小进行调整，这称为窗视变换（Window Viewport Transformation，WVT）。在二维图形观察中，可以这样理解，窗口相当于一个一扇窗户，窗口内的图形是希望看到的，就在视区中输出，窗口外的图形不希望看到，不在视区中输出，因此需要对窗口中输出的二维图形进行裁剪。 在计算机图形学术语中，窗口最初是指要观察的图形区域。但是随着Windows的出现，窗口概念已广泛用于图形系统中，泛指任何可以移动，改变大小、激活或变为无效的屏幕上的矩形区域。在本章中，窗口回归到其原始定义，是在观察坐标系中确定输出图形范围的矩形区域。 5.4.3 窗视变换矩阵 窗口和视区的边界定义如图5-22所示，假定把窗口内的一点P（xw，yw)变换为视区中的一点P’（xv，yv）。这属于相对于任一参考点的二维几何变换，变换步骤为： 5-22 窗口和视区的定义 窗口 视区 1.将窗口左下角点（wxl，wyb）平移到观察坐标系原点 2. 对原点进行比例变换，使窗口的大小和视区大小相等，将窗口变换为视区 其中 3. 进行反平移，将视区的左下角点平移到设备坐标系的（vxl，vyb）点 因此，窗视变换矩阵为： 代入，Sx和Sy的值，窗视变换矩阵为： 写成方程为： 令 则窗视变换的展开式为： （5-12） 二维图形的显示流程图 * 5.2.3 旋转变换矩阵 旋转变换是将坐标点P(x,y)相对于坐标原点O旋转一个角度β（逆时针为正，顺时针为负），得到点P‘(x’,y‘)的过程，如图5-3所示。 β P P’ α 图 5-3 旋转变换 对于 点，极坐标表示为： 旋转变换的坐标表示为： 相应的齐次坐标矩阵表示为： 因此，二维旋转变换矩阵为： (5-6) 式中，α为旋转起始角，β为旋转终止角。式（5-6）为绕原点逆时针旋转的变换矩阵，若旋转方向为顺时针，β角取为负值。 顺时针旋转变换矩阵为： 5.2.4 反射变换矩阵 反射变换也称为对称变换，是将坐标点P(x,y)关于原点或某个坐标轴反射得到 P’(x‘,y’)点的过程。具体可以分为关于原点反射、关于x轴