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上海理工大学电气工程学院 二、电气控制技术的发展 控制方法 —— 手动 自动 控制功能 —— 简单 复杂 操作方式 —— 笨重 轻巧 控制原理 —— 有触点硬接线继电器 微处理器的软件 控制方式 —— 集中拖动 顺序控制 DCS 网络 现场总线 以太网 新 技 术 —— 综合应用电子技术、检测技术、 计算机技术、自动控制理论 第一章 常用低压电器 意 义 —— 继电器、接触器控制技术是进 代先进电气控制基础。 低压电器 —— 电力拖动自动控制系统的基本 组成元件。 介 绍 —— 常用低压电器元件的用途、类 型、符号、选用四方面。 三、电磁式电器的工作原理 1、常用的磁路结构（磁路包括铁心、衔铁、空气隙）。 1）衔铁沿棱角转动的拍合式铁心 ——广泛应用于直流电器中。 2）衔铁沿轴转动的拍合式铁心 ——应用触点容量较大的交流电器中。 3）衔铁直线运动的双E形直动式铁心 ——多用于交流接触器、继电器中。 4）交流铁芯和直流铁芯 2、吸引线圈 作用——将电能转换成磁场能量。 注意——结构、交、直流、热的产生。 电压线圈、电流线圈 （二）电磁吸力与吸力特性 电磁吸力 （1－1） 式中 F ——磁极表面电磁吸力，单位为N； B ——气隙中磁感应强度，单位为T； S ——磁极截面积，单位为m2 ； δ ——固定铁心与衔铁之间的气隙。 直流电磁铁时 B＝恒定值； 交流电磁铁时 B＝Bmsinωt。 （1－2） 将式1－2代入式1－1整理得 式中 ——电磁吸力最大值； —— 电磁吸力平均值。 吸力特性——吸力Fαt与铁心间隙δ的特性曲 线。 （图1－2） 直流电磁铁（曲线 1 ） 励磁电流 I —— 与气隙 δ无关； 动作过程为 —— 恒磁通势； F∝Φ2∝1/Rm2∝1/δ2 吸力大小 ↗ ↗ 随δ↘↘——陡峭。 交流电磁铁（曲线 2 ） 设线圈电压U不变，则U≈E＝4.44fΦN， Φ＝U/4.44fN，由磁路定律Φ＝NI/Rm 励磁电流 I —— 与气隙 δ成正比； 动作过程为 —— 近似恒磁通； 吸力大小 ↗ 随δ↘ ——平坦。 （三）反力特性和返回系数 反力特性 —— 反作用力 Fr 与气隙 δ 的关系曲线。 注意： 吸合—— 保证吸力特性位于反力特性上方； 释放——保证吸力特性位于反力特性下方。 返回系数（β-反映灵敏度的参数） ——释放电压 Ure （或电流 Ire ） 与吸合电压 Uat （或电流 Iat ）。 或 （四）交流电磁机构上短路环的作用 由上述公式可知交流电磁铁的吸力是一个两倍电源频率的周期量，即 恒定分量—— F0 ＝最大吸力 Fat 的一半 ； 交变分量—— F0cos2ωt 变化范围是-F0~ F0 。 所以 Fat ＝ 0 ～ Fatm =2 F0 Fat的结果有时 反力Fr ——引起振动（噪音）。 办法——加一短路铜环（图1－4） 原理——把磁通分为 Ф1 、 Ф2 ——在 I＝0 时 ——磁通始终Ф（ F0cos2ωt ） 0